第2ç« ãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚¦ã‚§ã‚¢æ©Ÿèƒ½ã‚’カスタマイズã™ã‚‹æœ¬ç« ã§ã¯ã€Armadillo-400 シリーズã®ãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚¦ã‚§ã‚¢æ©Ÿèƒ½ã‚’カスタマイズã™ã‚‹æ–¹æ³•ã«ã¤ã„ã¦èª¬æ˜Žã—ã¾ã™ã€‚ Armadillo-400シリーズã¯ã€æ¨™æº–状態ã§ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹1(CON3)をコンソールã¨ã—ã¦ä½¿ç”¨ã—ã¾ã™ã€‚コンソールã«ã¯ã€èµ·å‹•ãƒã‚°ã‚„カーãƒãƒ«ãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ãªã©ãŒå‡ºåŠ›ã•ã‚Œã‚‹ãŸã‚ã€æ¨™æº–ã®è¨å®šã§ã¯ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹1ã«å¤–部機器を接続ã—ã¦ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ã¨ã„ã£ãŸã“ã¨ã¯ã§ãã¾ã›ã‚“。ã“ã“ã§ã¯ã€ã‚³ãƒ³ã‚½ãƒ¼ãƒ«ã¨ã—ã¦åˆ¥ã®ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’使用ã™ã‚‹æ–¹æ³•ã«ã¤ã„ã¦èª¬æ˜Žã—ã¾ã™ã€‚例ã¨ã—ã¦ã€ã‚³ãƒ³ã‚½ãƒ¼ãƒ«ã‚’シリアルインターフェース2(CON9 3ã€CON9 5)ã«å¤‰æ›´ã—ã¾ã™ã€‚ 第1部「起動ã®ä»•çµ„ã¿ã€ã§ã‚‚説明ã—ãŸã‚ˆã†ã«ã€ã‚³ãƒ³ã‚½ãƒ¼ãƒ«ã«æ–‡å—を表示ã™ã‚‹ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã«ã¯ã€ãƒ–ートãƒãƒ¼ãƒ€ãƒ¼ã€Linuxカーãƒãƒ«ã€ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼ãƒ©ãƒ³ãƒ‰ã‚¢ãƒ—リケーションプãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã®3種類ãŒã‚ã‚Šã¾ã™ã€‚ ã¾ãšã€ãƒ–ートãƒãƒ¼ãƒ€ãƒ¼ã®èµ·å‹•ãƒã‚°ã¨ã‚«ãƒ¼ãƒãƒ«ãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã‚’
I2C - mkubara.com
https://www.exostivlabs.com/files/documents/Introduction-to-I2C-and-SPI-Protocols.pdf
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