Raspberry PIã®GPIOã®ãƒ‡ãƒã‚¤ã‚¹ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ – 割り込ã¿Raspberry PIã®GPIOã®ãƒ‡ãƒã‚¤ã‚¹ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒã‚’作æˆã—ã¾ã™ã€‚「bcm2835 ライブラリã«ã‚ˆã‚‹ã‚¹ã‚¤ãƒƒãƒå…¥åŠ›ã¨LEDã®ç‚¹æ»… ã€ã§ä½¿ç”¨ã—ãŸã‚¿ã‚¯ãƒˆã‚¹ã‚¤ãƒƒãƒã‚’使ã£ã¦å‰²ã‚Šè¾¼ã¿ã‚’発生ã•ã›ã¾ã™ã€‚ GPIOデãƒã‚¤ã‚¹ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ GPIOãƒãƒ¼ãƒˆã«æŽ¥ç¶šã•ã‚ŒãŸã‚¿ã‚¯ãƒˆã‚¹ã‚¤ãƒƒãƒã‹ã‚‰æŽ¥ç‚¹ä¿¡å·ã‚’入力ã™ã‚‹ãŸã‚ã€ã€ŒRaspberry PIã®GPIOã®ãƒ‡ãƒã‚¤ã‚¹ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ – Open ã€ã§ä½œæˆã—ãŸãƒ‡ãƒã‚¤ã‚¹ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒãƒ¼ã®ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ を基ã«æ¬¡ã®ä¿®æ£ã‚’è¡Œã„ã¾ã™ã€‚ ヘッダファイルã®è¿½åŠ Linux用デãƒã‚¤ã‚¹ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒã®å‰²ã‚Šè¾¼ã¿ãƒ˜ãƒƒãƒ€ã‚’è¿½åŠ ã—ã¾ã™ã€‚ #include ＜linux/interrupt.h＞ GPIOピンデータストラクãƒãƒ£ 割り込ã¿å‡¦ç†ã‚’è¡Œã†ãŸã‚ã«ã€æ¬¡ã®å¤‰æ•°ã‚’è¿½åŠ ã—ã¾ã™ã€‚ irq_perm: GPIOピンã®å‰²ã‚Šè¾¼ã¿è¨±å¯ãƒ•ãƒ©ã‚° irq_flag: 割り込ã¿ç«‹ã¡ä¸ŠãŒã‚Š/ç«‹ã¡ä¸‹ã‚Šä¿¡å·ãƒ•ãƒ©ã‚° struct raspi_gpio_dev
Linux カーãƒãƒ«ã¨ FreeBSD カーãƒãƒ«ã®å‰²ã‚Šè¾¼ã¿å‡¦ç†
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