XBee 㨠BeagleBone Black ã§ãƒ¯ã‚¤ãƒ¤ãƒ¬ã‚¹æ¸©åº¦ã‚»ãƒ³ã‚·ãƒ³ã‚° (ãƒãƒ¼ãƒ‰ç·¨)XBee 㨠BeagleBone Black を使ã£ã¦ãƒ¯ã‚¤ãƒ¤ãƒ¬ã‚¹ã§æ¸©åº¦ã‚’計測ã™ã‚‹æ–¹æ³•ã‚’紹介ã—ã¾ã™ï¼Ž ç¾æ™‚点(‘14.8.24)ã§ï¼Œé›»å工作ã§ç„¡ç·šã‚’扱ãŠã†ã¨ã—ãŸå ´åˆï¼Œæ‰‹è»½ã«åˆ©ç”¨ã§ãã‚‹ã®ãŒ XBee モジュールã§ã™ï¼Ž XBee モジュールã¯ã‚¢ãƒ³ãƒ†ãƒŠã‚’内蔵ã—ãŸãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã§ï¼Œ3.3V å˜ä¸€é›»æºã‚’供給ã™ã‚‹ã ã‘ã§å‹•ä½œã—，マイコンã¨ã®é–“ã®é€šä¿¡ã¯ä¸€èˆ¬çš„ãªã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ã¨ãªã£ã¦ã„ã¾ã™ï¼Ž ã¨ã¯ã„ãˆï¼ŒXBee ã¯æ§˜ã€…ãªæ©Ÿèƒ½ã‚’æŒã£ã¦ã„ã‚‹ãŸã‚，使ãŠã†ã¨æ€ã£ã¦èª¿ã¹ã¦ã¿ã‚‹ã¨è†¨å¤§ãªæƒ…å ±ãŒå‡ºã¦ãã¦æœ€åˆã¯åœ§å€’ã•ã‚Œã¦ã—ã¾ã„ã¾ã™ï¼Ž ã—ã‹ã—，無線ã®ãƒ¡ãƒªãƒƒãƒˆã‚’æ´»ã‹ã›ã‚‹ä¹¾é›»æ± 駆動ã§ä½¿ã†ã“ã¨ã«é™å®šã—ãŸå ´åˆï¼Œæ¬¡ã®ã‚ˆã†ãªæ©Ÿèƒ½ã‚’æŒã£ãŸãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã ã¨ç†è§£ã—ã¦ãŠã‘ã°å分ã§ã™ï¼Ž 定期的㫠wake ã—，端å電圧㮠A/D 変æ›ã‚’実施 A/D 変æ›ã®çµæžœã‚’特定アドレス㮠XBee モジュールã«ç„¡ç·šã§é€ä¿¡ ç„¡ç·šã§ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å—ä¿¡ã—ãŸå ´åˆï¼ŒUART(シリアル)通
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