ROS Robot Programming in Japanese[本ã®ç´¹ä»‹] タイトル： 詳説　ROSãƒãƒœãƒƒãƒˆãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚° 副題：- å°Žå…¥ã‹ã‚‰SLAM・Gazebo・MoveItã¾ã§ - 著者：表 å…晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015å¹´ 11月 30日（åˆç‰ˆï¼‰ 出版社：Kurazume Laboratory (å‡ºç‰ˆè€…è¨˜å· 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンãƒãƒ¼ãƒ‰] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主ãªå†…容] ROS入門 ROS ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ« ROSã®åŸºæœ¬çŸ¥è˜ ROSコマンド ROSツール ROSプãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°ã®åŸºæœ¬ パッケージã®å°Žå…¥æ–¹æ³• センサã«ã‚ˆã‚‹æƒ…å ±ã®å–å¾— 移動ãƒãƒœãƒƒãƒˆã®åˆ¶å¾¡ã¨ã‚·ãƒŸãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ SLAMã¨ãƒŠãƒ“ゲーション ROSã«ã‚ˆã‚‹ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚¢ãƒ¼ãƒ ã®åˆ¶å¾¡ [å‚ç…§] @boo
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