2011-05-08 - （åå‰è€ƒãˆä¸ï¼‰ã€ŒçµŒè·¯æŽ¢ç´¢â‰’A*ã€ã¨æ€ã£ã¦ã„ã‚‹ã¨æã‚’ã™ã‚‹ãªã（ã—ãŸãªã）ã¨æ„Ÿã˜ãŸã®ã§ãƒ•ã‚¡ãƒ³ãƒãƒ«ã‚¢ãƒ«ã‚´ãƒªã‚ºãƒ ã®è¨˜äº‹ã‚’翻訳ã—ã¦ã¿ã¾ã—ãŸï¼Žå…ƒã®è¨˜äº‹ã¯ã“ã¡ã‚‰â†“http://digestingduck.blogspot.com/2010/03/simple-stupid-funnel-algorithm.htmlシンプルã§é«˜é€Ÿãªâ€ãƒ•ã‚¡ãƒ³ãƒãƒ«ã‚¢ãƒ«ã‚´ãƒªã‚ºãƒ 　パス検索ã«é–¢ã™ã‚‹è³ªã®è‰¯ã„マスタークラス(Alexander Kringã«ã‚ˆã‚‹éšŽå±¤çš„ãªãƒ‘ス検索ã®ç§˜è¨£ã‚„技巧)ãŒAIGameDev.com ã«ã‚る．Leftï¼”Deadã§æŽ¡ç”¨ã—ãŸãƒ‘ス平滑化ã«é–¢ã™ã‚‹ã‚¹ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã¯ç§ã®ä¸æº€ã‚’解消ã—ãŸï¼Žæœªã パス平滑化ã®åŸºæº–アルゴリズムを基ã«ã€Œå„ãƒãƒªã‚´ãƒ³ã®å¢ƒç•Œã®ç‚¹ã‚’辿ã‚ã†ã€ãªã‚“ã¦ã„ã£ã¦ã‚‹äººãŒã„ã‚‹ã‹ã¨æ€ã†ã¨å¯‚ã—ããªã‚‹ï¼Žæœ¬å½“ã«å¯‚ã—ããªã‚‹ï¼Ž 　ファンãƒãƒ«ã‚¢ãƒ«ã‚´ãƒªã‚ºãƒ ã¯ãƒãƒ¼ã‚¿ãƒ«ã«æ²¿ã£ã¦ç›´ç·šçš„ãªãƒ‘スを探ã™ã‚·ãƒ³ãƒ—ルãªã‚¢ãƒ«ã‚´ãƒªã‚ºãƒ ã ．詳ã—ã„記述ã¯â€Efficie
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