iPod nano 6G Dancing Robot
日本語説明ã¯å¾Œã‚ã®æ–¹ã«ã‚ã‚Šã¾ã™ï¼ I have made iPhone4 and iPad walking... why not for new iPod nano too!! For this project, I have developed very simple way to control two servo motors by iPod nano: using the sound from headphone jack as PWM signal that controls the servo motors! Yes, two servos are powered by miniature 3.7V 110mAh Li-Po battery and control lines are directly connected to headphone jack! Ver
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2010-09-22
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ChucKã®è»½é‡ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ - koyachiã®æ—¥è¨˜
Chuckã®è«–文を斜ã‚èªã¿ã—ãŸã€‚ホームページトップã«ã‚‚ã‚るよã†ã«ChucKã¯ãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¿ã‚¤ãƒ 音声åˆæˆ/作曲/パフォーマンスを目的ã¨ã—ãŸã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã§ã€å¼·åŠ›ã«æ£ç¢ºãªæ™‚é–“(strongly-timed)ãªã“ã¨ã‚‚ウリã«ã—ã¦ã„る。論文ã§ã¯ãã®æ™‚間管ç†ã®éƒ¨åˆ†ã¨è»½é‡ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®é–¢ä¿‚ã«ã¤ã„ã¦ã‚‚触れられã¦ã„ãŸã€‚ ChucKã§éŸ³ã‚’出ã™ã«ã¯ã€D/A Converter(dac)ã¸ä½•ã‚‰ã‹ã®ã‚ªã‚·ãƒ¬ãƒ¼ã‚¿ãƒ¼ã‚’接続ã—ã€å¿…è¦ãªã‚‰ã‚ªã‚·ãƒ¬ãƒ¼ã‚¿ãƒ¼ã®è¨å®šã‚’ã—ãŸå¾Œã€éŸ³ã‚’ãªã‚‰ã—ãŸã„時間を指定ã™ã‚‹ã€‚最後ã®éŸ³ã‚’ãªã‚‰ã™æ™‚間指定ã®å‰ã¾ã§ãŒChucKã§ã®è»½é‡ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®å®Ÿè¡Œå˜ä½(Shredã¨å‘¼ã°ã‚Œã¦ã„ã‚‹)ã¨ãªã‚Šã€é³´ã‚‰ã™éŸ³ã®æ™‚間指定ã—ãŸæ™‚点ã§éŸ³å£°ã‚¨ãƒ³ã‚¸ãƒ³ã«ã‚ˆã£ã¦éŸ³å£°å‡¦ç†ã•ã‚Œã€Shred切り替ãˆå‡¦ç†(Shredulerã¨å‘¼ã°ã‚Œã‚‹)ã§ã‚ューã«ã„ã‚‹ShredãŒå‡¦ç†ã•ã‚Œã‚‹ã€‚以下ã¯å˜ä¸€Shred時ã®ãƒ•ãƒãƒ¼(è«–æ–‡ã ã¨p.77, fig.3.34) 複数Shredを並列
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MOONGIFT : 今日ã®ä½œæ¥ã—ãŸãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’ã¾ã¨ã‚る「TodayFolder〠オープンソース・ソフトウェア/フリーウェアを毎日紹介
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