MATLAB Note/音声ã®åˆ†æž - Miyazawa’s Pukiwiki 公開版
音声をå–り込む・å†ç”Ÿã™ã‚‹ †WAVREAD Microsoft WAVE (".wav") サウンドファイルã®èªã¿è¾¼ã¿ filename = 'a.wav'; %èªã¿è¾¼ã‚€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«åを指定 [data,Fs,Bits] = wavread(filename); %dataã«éŸ³å£°ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã€Fsã«ã¯ã‚µãƒ³ãƒ—リング周波数を代入 sound(data,Fs); %サンプリング周波数 Fs ã§å†ç”Ÿ wavplay(data,Fs); %サンプリング周波数 Fs ã§Windows ã®ã‚ªãƒ¼ãƒ‡ã‚£ã‚ªå‡ºåŠ›ã‚’使ã£ã¦å†ç”Ÿ wavplay(data,Fs,'async'); %音声ã®å†ç”Ÿã«å¹³è¡Œã—ã¦å‡¦ç†ã‚’続行ã™ã‚‹ disp('å†ç”Ÿä¸...'); デフォルトã§ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ãªéŸ³å£°ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒç”¨æ„ã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã™ã€‚ load laughter; %笑ã„声 sound(y, Fs); load handel; %handelã®ãƒãƒ¬ãƒ«ãƒ¤
matlabã§è¤‡æ•°æ¡ä»¶ã®if文を行列計算ã§è¡Œã†ã«ã¯ï¼Ÿ
matlabã§è¤‡æ•°æ¡ä»¶ã®if文を行列計算ã§è¡Œã†ã«ã¯ï¼Ÿ matlabã§ã¯foræ–‡ãªã©ã¯è¡Œåˆ—計算ã§å›žã—ãŸã»ã†ãŒé«˜é€ŸåŒ–ã§ãã‚‹ã¨èžãã¾ã—ãŸã€‚ foræ–‡ã§ã®ã‚„ã‚Šã‹ãŸã¯ã‚ã‹ã£ãŸã®ã§ã™ãŒã€è¤‡æ•°æ¡ä»¶ã§ã®ifæ–‡ã§ã¯ã©ã®ã‚ˆã†ã«æ›¸ã‘ã°ã‚ˆã„ã®ã§ã—ょã†ã‹ï¼Ÿ 自分ã®ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ãªã‚‚ã®ã§ã™ for i=1:100 for j=1:100 theta_kari=atan(abs(B(j,i))/abs(A(j,i))); if A(j,i)>=0&&B(j,i)>=0 theta(j,i)=theta_kari; elseif A(j,i)<0&&B(j,i)>=0 theta(j,i)=theta_kari+(pi/2); elseif A(j,i)<0&&B(j,i)<0 theta(j,i)=theta_kari+pi; elseif A(j,i)>=0&&B(j,i)<0 theta(j,i)=thet
関数 MATLAB ファイル㧠SIM 関数を実行ã™ã‚‹ã¨ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç™ºç”Ÿã™ã‚‹ã®ã¯ãªãœã§ã™ã‹ï¼Ÿ
SIM 関数ã¯ã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆè¨å®šã«ãŠã„ã¦ã€ãƒ™ãƒ¼ã‚¹ãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¹ãƒšãƒ¼ã‚¹ã‹ã‚‰å¤‰æ•°ã‚’èªã¿è¾¼ã¿ã€SIM 関数を呼ã³å‡ºã—ãŸé–¢æ•°ã®ãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¹ãƒšãƒ¼ã‚¹ã¸å¤‰æ•°ã‚’出力ã—ã¾ã™ã€‚スクリプト MATLAB ファイルã§å®Ÿè¡Œã—ãŸå ´åˆã¯ã€å¤‰æ•°ã®èªã¿è¾¼ã¿ãƒ»æ›¸ãè¾¼ã¿å…±ã«ãƒ™ãƒ¼ã‚¹ãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¹ãƒšãƒ¼ã‚¹ã§è¡Œã‚ã‚Œã¾ã™ãŒã€é–¢æ•° MATLAB ファイルã§å®Ÿè¡Œã—ãŸå ´åˆãƒ™ãƒ¼ã‚¹ãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¹ãƒšãƒ¼ã‚¹ã‹ã‚‰å¤‰æ•°ã‚’èªã¿è¾¼ã‚“ã§å‘¼ã³å‡ºã—ãŸé–¢æ•°ã®ãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¹ãƒšãƒ¼ã‚¹ã¸å¤‰æ•°ã‚’出力ã™ã‚‹ãŸã‚ã€ãƒ™ãƒ¼ã‚¹ãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¹ãƒšãƒ¼ã‚¹ã«èªã¿è¾¼ã¿ç”¨å¤‰æ•°ãŒãªã„å ´åˆã«ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç™ºç”Ÿã—ã¾ã™ã€‚
waitbarã‚ã‚Œã“ã‚Œ - マイペースãªäººç”Ÿ
今回ã¯waitbarを使ã£ã¦ã§ã‚ã‚Œã“れやã£ã¦ã¿ãŸè©±ã§ã™ã€‚ 処ç†ã«æ™‚é–“ãŒã‹ã‹ã‚‹ç‰ã«ã¯çŠ¶æ³ã‚’視覚的ã«çŸ¥ã‚‹ã“ã¨ãŒå‡ºæ¥ã‚‹waitbarã£ã¦ä¾¿åˆ©ã§ã™ã‚ˆãï¼ waitbarã®å˜åœ¨ã¯ ç§ãŒå’ç ”ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’先輩ã‹ã‚‰å¼•ã継ã„ã éš›ã«ä½¿ã‚ã‚Œã¦ã„ãŸã®ã§çŸ¥ã‚Šã¾ã—ãŸã€‚ ã“ã“ã§waitbarã®ä¾‹ã‚’・・・ %% waitbarã®ä¾‹ h = waitbar(0,'Please wait...'); for ii=1:100 pause(1/10); % 処ç†ã®è² è·ã‚’å†ç¾ waitbar(ii/100,h) end close(h) ã“ã‚Œã ã‘ãªã‚‰ã€ä¾¿åˆ©ã ãªãƒ¼ã§çµ‚ã‚ã£ãŸã‚“ã§ã™ãŒ 引ã継ã„ã 実行ファイルã§ã¯ %% waitabarã®ä¾‹2 h = waitbar(0, 'step1:â—‹â—‹â—‹'); for ii = 1:100 pause(1/10); % 処ç†ã®è² è·ã‚’å†ç¾ waitbar(ii/100, h); if ii==30
closeコマンドã®å¿œç”¨ - マイペースãªäººç”Ÿ
å’æ¥ç ”究ãŒã‚ã‚Šã¾ã—ã¦ã—ã°ã‚‰ãæ›´æ–°ã§ãã¦ã„ã¾ã›ã‚“ã§ã—ãŸï¼ˆå…ƒã€…ã€é »ç¹ã«æ›´æ–°ã—ã¦ã¾ã›ã‚“ãŒï¼‰ å’ç ”ã®éŽç¨‹ã§æ€ã„ã¤ãã§ä½œã£ãŸcloseã®å¿œç”¨é–¢æ•°ãŒæ€ã„ã®ã»ã‹ä¾¿åˆ©ã ã£ãŸã®ã§ç´¹ä»‹ã—ãŸã„ã¨æ€ã„ã¾ã™ã€‚ 解æžä¸ã«ã€ã€ã€ 「ã†ã‚ã〜　　figure出éŽãŽã§ãŠã‚‚ï¼ï¼ã€ 「figure1〜50ã¨ã‹å¤šã™ãŽãƒ¯ãƒã‚¿ã€ 「・・・〠「ã§ã‚‚ã“ã®48番目ã¯ãªã‹ãªã‹ã„ã„çµæžœã§æ¯”較ã—ãŸã„ãªã€ ã¨ã€ã“ã“ã§æŒ‡å®šã—ãŸfigure番å·ä»¥å¤–ã®figureを消ã™ã“ã¨ãŒå‡ºæ¥ãŸã‚‰ä¾¿åˆ©ã ãªã¨è€ƒãˆã¾ã—ãŸã€‚ 元々ã“ã†ã„ã†å ´åˆã«ã¯ã€ã€€ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«å…¥åŠ›ã—㦠>> close([1:47 49:50]); figureãŒ1〜50ã¾ã§å‡ºåŠ›ã•ã‚Œã¦ã„ãŸæ™‚ã«ã“ã®ã‚ˆã†ã«48を残ã—ã¦æ¶ˆã™ã“ã¨ãŒå‡ºæ¥ã¾ã™ã€‚ ã§ã™ãŒã€1〜50ã®ã†ã¡ä¸€ã¤ã§ã‚‚消ã—ã¦ã—ã¾ã£ã¦ã„ãŸã‚‰ã†ã¾ã作動ã—ã¾ã›ã‚“ã—〠入力ãŒé¢å€’è‡ã™ãŽã§ã‚„ã£ã¦ã‚‰ã‚Œãªã„ã®ã§é–¢æ•°åŒ–ã—ã¦ã¿ãŸã‚‰ã„ã„ã˜ã‚ƒãªã„ã‹ã¨æ€ã„ã¾ã—ãŸã€‚ 調ã¹ã‚‹ã¨ä¼¼ãŸ
åˆå¿ƒè€…ã«ã‚ˆã‚‹MATLABメモ｜
MATLABを使ã£ã¦ã„ã¦ã€OSã®ç’°å¢ƒå¤‰æ•°ã‚’使用ã§ãã‚‹ã¨ä¾¿åˆ©ãªå ´é¢ãŒæ„外ã¨ã‚ã‚‹ã¨æ€ã†ã®ã§ã™ãŒã€ãã‚“ãªå ´åˆã¯getenvを使用ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ç°¡å˜ã«å®Ÿç¾ã§ãã¾ã™ã€‚ N = getenv('環境変数å') 例ãˆã°ã€è‡ªåˆ†ã¯ã‚·ãƒŸãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’複数ã®è¨ˆç®—æ©Ÿã§ã‹ã‘ã¦ã‚‹ã‚“ã§ã™ãŒã€é€²æ—状æ³ãƒ¡ãƒ¼ãƒ«ãŒã©ã®è¨ˆç®—æ©Ÿã‹ã‚‰é€ã‚‰ã‚Œã¦ããŸã®ã‹æ··ä¹±ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚‚度々… ã¨ã„ã†ã“ã¨ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã—ãŸçµæžœã€ä»Šã§ã¯é€²æ—状æ³ã‚’メールã™ã‚‹ã¨ãã«ä¸‹è¨˜ã®ã‚ˆã†ã«ã‚µãƒ–ジェクトã«ã‚³ãƒ³ãƒ”ュータåã‚’å«ã‚ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ subject = strcat(['[', getenv('COMPUTERNAME'), ']', 'テストメール']); 一応書ã„ã¦ãŠãã¨ã€Windowsã®å ´åˆã¯ç’°å¢ƒå¤‰æ•°ãŒè¦‹ãŸã‘ã‚Œã°ã€ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãƒ—ãƒãƒ³ãƒ—トã§ã€Œsetã€ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ã‚’引数ãªã—ã§å®Ÿè¡Œã™ã‚Œã°è¦‹ã‚Œã¾ã™ã€‚ å‚考：MATLAB 関数リファレンス - getenv ç°¡å˜ãªä½œæ¥ãƒã‚°ã®ä¿å˜ãªã©ã«ä½¿ã†é–¢æ•°di
MATLAB Note/計算 - Miyazawa’s Pukiwiki 公開版
四則演算をã™ã‚‹ †å‚考:行列ã¨é…列ã«ã¤ã„㦠+ åŠ ç®— - 減算 * ä¹—ç®— / 除算 \ 左除算 (å·¦ã‹ã‚‰å³ã‚’割る) ^ ベã‚ä¹— ' è¤‡ç´ å…±å½¹è»¢ç½® 余り㯠rem(x,y) （Xã‚’Yã§å‰²ã£ãŸã¨ãã®ä½™ã‚Šï¼‰ 商㯠floor(x/y) å¹³æ–¹æ ¹ï¼ˆãƒ«ãƒ¼ãƒˆï¼‰ã¯ã€€sqrt(X) 実行例 >> 1 + 2 %足ã—ç®— ans = 3 >> 5 - 3 %引ãç®— ans = 2 >> 3 * 10 %掛ã‘ç®— ans = 30 >> 5 / 10 %割り算 ans = 0.5000 >> 5 \ 10 %割り算 (å·¦ã‹ã‚‰å³ã‚’割る) ans = 2 >> 2 ^ 4 %ã¹ãç®— ans = 16 ベクトルåŒå£«ã®å››å‰‡æ¼”ç®— 以下ã®é…列A,Bを使ã£ã¦èª¬æ˜Žã—ã¾ã™ã€‚ >> A = [1 2 ; 3 4] A = 1 2 3 4 >> B = [-1 -2 ; -3 -4] B = -1 -2 -3 -4 >> A + B
(36) 分å²ã¨Feigenbaum定数 - èªã¿æ›¸ãプãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°
離散力å¦ç³»ã«ã¤ã„ã¦è€ƒãˆã¾ã™ã€‚(本質的ã«ãƒã‚¸ã‚¹ãƒ†ã‚£ãƒƒã‚¯å†™åƒã¨åŒã˜)以下ã®å†™åƒã‚’対象ã«ã—ã¾ã™ã€‚ 例ãˆã°ã€c=1.23ã®æ™‚ã€åˆæœŸå€¤x=0ã‹ã‚‰å§‹ã‚ã‚‹ã“ã®ç¹°ã‚Šè¿”ã—写åƒã¯2点ã‹ã‚‰ãªã‚‹å‘¨æœŸè§£ã«åŽæŸã—ã¾ã™ã€‚ ã“れを見ã¦ãŠãã¾ã—ょã†ã€‚ /* 6.3.2m */ load("dynamics")$ evolution(y^2-c, 0, 50), c : 1.23$ 使用ã—ãŸæ©Ÿèƒ½ evolution cを変化ã•ã›ãŸæ™‚ã€å‘¨æœŸè§£ã«ç¾ã‚Œã‚‹ç‚¹ã®æ•°ãŒã©ã†ãªã‚‹ã‹è¦‹ã¦ã¿ã¾ã—ょã†ã€‚ /* 6.3.3m */ orbits(y^2 - c, 0, 100, 100, [c, 0.5, 2, 0.005], [style, dots]); 使用ã—ãŸæ©Ÿèƒ½ orbits cを増やã™ã«é€£ã‚Œã¦å‘¨æœŸè§£ã«ç¾ã‚Œã‚‹ç‚¹ã®æ•°ãŒå¢—ãˆã¦ã„ãã¾ã™ã€‚点ã®æ•°ãŒå¤‰ã‚ã‚‹cã®å€¤ã‚’分å²ç‚¹ã¨å‘¼ã³ã¾ã™ã€‚ 例ãˆã°ã€ã‚’求ã‚ã¦ã¿ã¾ã—ょã†ã€‚ /* 6.3.5m */ clow
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Cã§ã®è¡Œåˆ—計算 行列ã®è¨ˆç®—ã¯ï¼ŒMatlab を利用ã™ã‚‹ã¹ãã§ã™ãŒï¼Œ ã©ã†ã—ã¦ã‚‚Cプãƒã‚°ãƒ©ãƒ を作りãŸã„ã¨ãã¯ï¼Œæ·»ä»˜ã‚’å‚考ã«ã—ã¦ãã ã•ã„。 ＊＊＊＊行列計算ã®ï¼£ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ パッケージ＊＊＊＊ é©å½“ãªãƒ‡ã‚£ãƒ¬ã‚¯ãƒˆãƒªã«è§£å‡ã—ã¦ï¼ŒVisual C++ ver.6 ã§ã‚³ãƒ³ãƒ‘イルã§ãã¾ã™ã€‚ ..\matCon\mat_con.dsw をダブルクリックã™ã‚Œã°ï¼ŒVisual C++ ã§é–‹ã。 ソースプãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã¯ï¼Œã™ã¹ã¦ï¼Œ..\matCon\src ã«ã‚る。 ãƒã‚¤ãƒŠãƒªã¯ï¼Œã™ã¹ã¦ï¼Œ..\matCon\bin ã«ã§ãる。 ..\matCon\src ä¸ã® ***.main.c ã¨ã„ã†åå‰ã«ã¯ï¼Œmain()ãŒã‚る。 å„プãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã®ç°¡å˜ãªèª¬æ˜Žã€‚（１ï¼ï¼è¡Œï¼‘ï¼ï¼åˆ—程度ãªã‚‰ã“ã®ä½ã§ã‚ˆã„。） matio.main.c　行列ã®å…¥å‡ºåŠ› mat_add.main.c ２ã¤ã®è¡Œåˆ—ã®å’Œ mat_sub.main.c　２ã¤ã®è¡Œåˆ—ã®å·® m
動的有é™è¦ç´ 解æžã‚’ã™ã‚‹ã¨ãã«ã¯ã€ãƒ¡ãƒƒã‚·ãƒ¥ãŒã©ã†å‹•ã„ã¦ã„ã‚‹ã®ã‹ã‚’ã©ã†ã—ã¦ã‚‚見ãŸããªã‚‹ã€‚ãã‚“ãªã¨ãã«æ´»èºã™ã‚‹ã‚°ãƒ©ãƒ•ã‚£ãƒƒã‚¯ã‚¹ã€‚今回ã®ç›®æ¨™ã¯ãã‚Œã„ã«å‹•ã‹ã—ãŸã‚‚ã®ã‚’ã¿ã›ã‚‹ã“ã¨ã€‚ãã“ã§åŸºæœ¬ã‹ã‚‰ã¾ã¨ã‚ã¦ã„ããŸã„ã¨æ€ã†ã€‚（å‚考資料：MATLABプãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°å…¥é–€ï¼‰ １．関数を見る　〜plot〜 1-1. １変数関数を書ã 何も考ãˆãšã€ï¼‘変数関数を書ãã«ã¯plot(　)を使ãˆã°ã‚ˆã„。例ãˆã° sinx ã¨ã„ã†ã‚°ãƒ©ãƒ•ã‚’書ãã«ã¯ã€ç¯„囲指定をã—ã¦ã€æ¬¡ã®ã‚ˆã†ã«æ›¸ã。 X = 0 : pi./100 : 2.*pi ; Y = sin(X) ; plot(X,Y) ã“ã‚Œã ã‘ã§sin ã®ã‚°ãƒ©ãƒ•ãŒæ›¸ã‘ã‚‹ã¯ãšã§ã‚る。 図１　sinxÂã®ã‚°ãƒ©ãƒ• 1-2. 複数ã®é–¢æ•°ã‚’書ã â– ãã®ï¼‘ 〜figure〜 複数ã®ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚’é–‹ã„ã¦æ›¸ãã«ã¯ã€figureを使ãˆã°ã‚ˆã„。 figure X = 0 : pi./100 : 2.*pi ;
( 1 ) M A T L A B / S i m u l i n k 㫠よ ã‚‹ ã‚· ミ ュ レ ー ã‚· ョ ン ç›® 次 1 実験ã®ç›®çš„ 1 – 1 2 PID 制御ã«ã‚ˆã‚‹åž‚直駆動アームã®è§’度制御 1 – 1 2.1 æ•°å¦ãƒ¢ãƒ‡ãƒ« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
( 1 ) M A T L A B / S i m u l i n k 㫠よ ã‚‹ ã‚· ミ ュ レ ー ã‚· ョ ン ç›® 次 1 実験ã®ç›®çš„ 1 – 1 2 PID 制御ã«ã‚ˆã‚‹åž‚直駆動アームã®è§’度制御 1 – 1 2.1 æ•°å¦ãƒ¢ãƒ‡ãƒ« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 – 1 2.2 PID 制御ã®æ¦‚è¦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 – 2 2.2.1 PID 制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ãŠçŸ¥ã‚‰ã›
ランã‚ング
ランã‚ング
リリースã€éšœå®³æƒ…å ±ãªã©ã®ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®ãŠçŸ¥ã‚‰ã›
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MATLABを用ã„ãŸäºˆæ¸¬åˆ¶å¾¡å…¥é–€
Figureã€ãƒ—ãƒãƒƒãƒˆãŠã‚ˆã³ã‚°ãƒ©ãƒ• - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
MathWorks 日本 - LEGO MINDSTORMS ãƒãƒœãƒƒãƒˆã§ã® MATLAB ã®åˆ©ç”¨
http://www.aclab.esys.tsukuba.ac.jp/~ohbuchi/matlab.pdf
http://www.topic.ad.jp/sice/papers/257/257-9.pdf
http://www.mathworks.com/tagteam/56581_TA014_Inverted_Pendulum_Stabilization_Control_Rapid_Prototyping.pdf
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