è¶³ç«‹ç ”ã‚»ãƒŸãƒŠãƒ¼:フィルタリングã¨ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ åŒå®šç ”究ã¨ãã®å‘¨è¾ºè¬›æ¼”者 片山 å¾¹ 教授（立命館大å¦ï¼Œäº¬éƒ½å¤§å¦å誉教授） è¬›æ¼”æ¦‚è¦ éžç·šå½¢ãƒ•ã‚£ãƒ«ã‚¿ã®ç ”究ã§å¦ä½è«–文を書ã„ãŸãŒã€ãã®å¾Œã¯ãã®é‡è¦æ€§ã¯èªè˜ã—ãªãŒã‚‰ã‚‚éžç·šå½¢å•é¡Œã‚’é¿ã‘ã¦ããŸã€‚ã—ã‹ã—ã€æ•°å¹´å‰ã‹ã‚‰å†ã³éžç·šå½¢ãƒ•ã‚£ãƒ«ã‚¿ã®ç ”究ã«ã‚‚ã‹ã‹ã‚るよã†ã«ãªã£ãŸã€‚ã“ã®ã‚ˆã†ãªå€‹äººçš„ãªä½“験を通ã—ã¦ã€ç‰ä¾¡ç·šå½¢åŒ–カルマンフィルタã¨1990年代ã«é–‹å§‹ã—ãŸéƒ¨åˆ†ç©ºé–“åŒå®šæ³•ã«ã¤ã„ã¦ãれらã®æ¦‚è¦ã‚’è¿°ã¹ã‚‹ã€‚ http://arx.appi.keio.ac.jp/adachi-lab-seminars/%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%A8%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E5%90%8C%E5%AE%9A%E7%A0%94%E7%A9%B6%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE
æƒ…å ±ç§‘å¦ã‚»ãƒ³ã‚¿ãƒ¼å¹´å ± 第 å· å¹´ 月 数値計算ソフト å·ç”° 昌克 ã®åˆ©ç”¨æ³• ã¯ã˜ã‚㫠 ã“ã“æ•°å¹´ã®ã‚³ãƒ³ãƒ”ュータ技術ã®ç™ºå±•ã«ã‚ˆã‚Šï¼Œåˆ¶å¾¡å·¥å¦ã€ã®åˆ†é‡Žã§ã¯ï¼Œåˆ¶å¾¡ç³»è§£æžï¼è¨è¨ˆã« 「 ãªã©ã®ï¿½ï¿½
( 1 ) M A T L A B / S i m u l i n k 㫠よ ã‚‹ ã‚· ミ ュ レ ー ã‚· ョ ン ç›® 次 1 実験ã®ç›®çš„ 1 – 1 2 PID 制御ã«ã‚ˆã‚‹åž‚直駆動アームã®è§’度制御 1 – 1 2.1 æ•°å¦ãƒ¢ãƒ‡ãƒ« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CiNii Research
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