第2回　IkaLogã®åŸºæœ¬çš„ãªã—ãã¿ | gihyo.jp今回ã¯ã€IkaLogã®é–‹ç™ºã‚’ãµã‚Šã‹ãˆã‚ŠãªãŒã‚‰ã€IkaLogã®ç”»åƒå‡¦ç†ã®åŸºæœ¬çš„ãªè€ƒãˆæ–¹ã€ãã—ã¦ãã®èƒŒæ™¯ãªã©ã«ã¤ã„ã¦èª¬æ˜Žã—ã¾ã™ã€‚ ã¯ã˜ã‚ã¦ã®ç”»é¢èªè˜ã®æ¤œè¨Ž 第1回ã§ç´¹ä»‹ã—ãŸã¨ãŠã‚Šã€ã¾ãšã¯ã‚²ãƒ¼ãƒ ã®ç”»åƒã«å¯¾ã—ã¦ã©ã®ã‚ˆã†ãªå‡¦ç†ã‚’ã™ã‚Œã°ç”»åƒèªè˜ã‚’é”æˆã§ãã‚‹ã‹ã‚’検討ã—始ã‚ã¾ã—ãŸã€‚ 最åˆã«ã€ã‚¹ãƒ—ラトゥーンã®ãƒ—レイ動画を録画ã—ã¦ã¿ã¦ã€éŒ²ç”»ã‚’何度ã‹çœºã‚ã¦ã¿ã¾ã—ãŸã€‚幸ã„ãªã“ã¨ã«ã€ã‚¹ãƒ—ラトゥーンã®ã‚²ãƒ¼ãƒ ä¸ã§ã¯ã€å¤šãã®ãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã¯ãŸã„ã¦ã„白色ã§ã€ã„ã¤ã‚‚ç”»é¢ä¸Šã®åŒã˜ä½ç½®ã«è¡¨ç¤ºã•ã‚Œã¾ã™ã€‚ã“ã®ãŸã‚ã€ç™½è‰²ã®éƒ¨åˆ†ã ã‘を抜ã出ã—ã¦ã€OpenCVã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レートマッãƒãƒ³ã‚°æ©Ÿèƒ½ã‚’利用ã—ã¦è¡¨ç¤ºå†…容を検出ã™ã‚Œã°ã„ã„ã®ã§ã¯ãªã„ã‹ã¨è€ƒãˆã¾ã—ãŸã€‚ スプラトゥーンã®ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ メッセージãŒçœŸã£ç™½ãªè‰²ã§è¡¨ç¤ºã•ã‚Œã‚‹ã¨ã„ã†ã“ã¨ã¯ã€256階調ã®ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ«ç”»åƒã¨ã—ã¦å‡¦ç†ã—ãŸã¨ãã«ã€æ–‡å—ã«è¿‘ã„ã¨ã“ã‚ã¯255ã«è¿‘ã„値ã§ã‚ã‚Šã€ã¤ã¾ã‚Šã¯éžå¸¸ã«é«˜ã„スレッショルド（
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