サブサンプション・アーã‚テクãƒãƒ£ - Wikipediaサブサンプション・アーã‚テクãƒãƒ£ï¼ˆSubsumption Architectureã€åŒ…摂アーã‚テクãƒãƒ£ï¼‰ã¨ã¯ã€æŒ¯ã‚‹èˆžã„ã«åŸºã¥ããƒãƒœãƒƒãƒˆå·¥å¦ã‚’èµ·æºã¨ã™ã‚‹äººå·¥çŸ¥èƒ½ã®æ¦‚念ã§ã‚る。ã“ã®ç”¨èªžã¯1986å¹´ã«ãƒãƒ‰ãƒ‹ãƒ¼ãƒ»ãƒ–ルックスらãŒä½œã£ãŸ[1][2][3]。自律型ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚„リアルタイムAIã«å¹…広ã„影響をåŠã¼ã—ãŸã€‚ ãƒãƒ‰ãƒ‹ãƒ¼ãƒ»ãƒ–ルックスã¯ã‚µãƒ–サンプション・アーã‚テクãƒãƒ£ã®æ¦‚念ã«åŸºã¥ãã€1991å¹´ã«ã‚²ãƒ³ã‚®ã‚¹(Genghis)ã¨å‘¼ã°ã‚Œã‚‹6本足ã®æ˜†è™«åž‹ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚’製作ã—ãŸã€‚ゲンギスã®ç™ºå±•åž‹ã¨ã—ã¦iRobot社ã®è‡ªå‹•æŽƒé™¤æ©Ÿãƒ«ãƒ³ãƒã‚„爆弾処ç†ãƒãƒœãƒƒãƒˆãƒ‘ックボットãŒå®Ÿç”¨åŒ–ã•ã‚Œã¦ã„る。 サブサンプション・アーã‚テクãƒãƒ£ï¼ˆä»¥ä¸‹ã€SA）ã¯ã€è¤‡é›‘ãªçŸ¥çš„振る舞ã„を多数ã®ã€Œå˜ç´”ã€ãªæŒ¯ã‚‹èˆžã„モジュールã«åˆ†å‰²ã—ã€æŒ¯ã‚‹èˆžã„ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®éšŽå±¤æ§‹é€ を構築ã™ã‚‹ã€‚å„層ã¯ä½•ã‚‰ã‹ã®ç›®çš„ã«æ²¿ã£ãŸå®Ÿè£…ã§ã‚ã‚Šã€ä¸Šä½å±¤ã«è¡Œãã«å¾“ã£ã¦ã‚ˆã‚ŠæŠ½è±¡çš„ã«ãªã‚‹ã€‚å„層ã®ç›®
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