概要 外出時でも荷物を受け取れるように、ラズベリーパイを使って受取までのプロセスをほぼ自動化した話。 我が家がオートロックマンションのため、共同玄関をどうセキュアに開けるかがキモ。 背景 私は宅配便の受取が苦手である。 時間指定できるならまだマシだが、指定したその２～３時間どのタイミングで来るかもわからず、待っていなければならないのは苦痛である。 以前はコンビニ受け取りもしていたが、やはり段ボールを抱えて家まで帰るのは面倒である。（我が家は3件隣がコンビニだがそれでも面倒は面倒） 時間指定ができない宅配便などは、もう諦めて一度不在票入れてもらってその上で時間指定で受け取っていた。配達員の方々には申し訳ないがそうせざるを得ない。 日本の宅配便の約6件に1件が再配達 一人暮らし、共働きが多い現在、再配達率は相当多いのでは？と思い調べてみたところ、国土交通省の発表では平成31年度4月の段階で16

※1 いわゆる移動時間(moving time)です。休憩込みの所要時間(グロス時間)は15時間かかっています。 ※2 Garmin Connectより。 ※3 RWGPS地理院標高 - Chrome拡張機能を用いて正確に見積もると1,983 mです。 バッテリーの内装、ケースの作成、細かい機能の作り込み、市販品にはない機能の作成が十分にできておらず、まだ完成には至っていませんが、「意外と作れてしまい、驚き」というのが率直な感想です。 個人がそれぞれの嗜好に合わせてデバイスを作れる時代は、少しずつやってくるのかもしれません。 最近はPCBAサービスの利用により、専用基板も起こせるようになってきました。 なぜ作ろうとしたか サイクリングという趣味を広く長く愉しむ過程、また、Linuxや多少のプログラミングの経験があるというバックグラウンドが合わさって、この形になりました。 サイクルコンピュー

材料費400円の赤外線送受信器を、1,800円のラズパイZeroに載せて、Google Homeから操作する方法を、ゼロから丁寧に解説します。 安くても高機能 むしろ市販のスマートリモコンではできない、きめ細かな操作も簡単に実現できます。（例えば こんなこと ができます。） 簡単 電子回路を作ったことのない初心者でも作れるよう、電子部品の買い方から、丁寧に説明します。 電子工作の基本 ラズパイでの電子工作が初めてなら、こちら　→　Raspberry Piの電源でLEDを1個光らせてみる - ツール・ラボ （素晴らしく丁寧な解説なので、予備知識ゼロでも理解できるはず。） ここで紹介するスマートリモコンの回路も、まずはブレッドボードを使って、半田付けをせずに試作します。 試作品をしばらく使ってみて問題がないようなら、基板に半田付けして完成させます。 半田付けが初めてなら、こちら　→　うまくいく

PyCon JP 2017でのトークセッションで発表。PythonとドローンとRaspberry Piを組み合わせてみました。実際のトークではドローンのローター回転の実演しました。今後のIoTの先駆けになっていきたい。

この記事では、ラズベリーパイ3とPython、超音波距離センサ(HC-SR04)で対象物までの距離を気温を考慮して測定する方法をソースコード付きで解説します。 超音波距離センサ(HC-SR04)は、超音波を用いた距離センサーです。 このセンサーは、2～450cmまでの範囲内にある対象物までの距離を測定できます。 アマゾンで200円で入手できました。 出力した超音波が対象物に跳ね返って戻ってくるまでの時間と音速（超音波の速度）から距離を求めます。 【計算式】 (対象物までの距離)=(音速)×(出力してから戻ってくるまでの時間÷2) 前回は音速を340m/sで固定しました。 【参考】【ラズベリーパイ3】Pythonで超音波距離センサ(HC-SR04)の制御 しかし、実際には気温や湿度などの影響で音速は変化します。 よって、測定精度を上げるにはこれらの変化を反映してやります。 今回は、気温を考慮

真夏のデザインフェスタへの出展が決まって何をメインに据えようかと悩んでいたら、YouTubeでスマートミラーのビデオを見かけて『スマートホームのハブにはスマートミラーが最適では！』っと思い立ち、作ってみることにしました。 で、作ってみたのがこれです！ AlexaやGoogle Assistantでスマートホームを実現した時と同じように、家電のコントロールはWiFi対応赤外線学習リモコンのBlack BeanことBroadlink RM Mini 3を使いました。 今後、どのように作ったかを更新していくので、興味のある人は時々見に来てくださいね！ 使ったもの（ハードウェア） マジックミラー部 IKEAで買ったガラス額縁 VIRSERUM 40 x 50cm コーナンで買ったカーフィルム ミラリード FM-21 透過率16% 2m コーナンで買ったL字取付金具2枚組 30 x 10cm コーナ

2年毎にメジャーバージョンアップを実施してきたDebianに合わせてRaspbianにも、8月16日付でコードネーム”Stretch“がリリースされました。 従来版の”Jessie”からのupgradeも不可能ではありません(要リポジトリ書換)が動作保証はされてなく、クリーンインストールすることが推奨されています。しかし、クリーンインストールしたままの”Raspbian Stretch”にはバグがいくつか報告されているので、導入は悩むところです。 今回は、実際に”Raspbian Stretch”をクリーンインストールしてみて、その挙動をありのまま報告したいと思います。 “Raspbian Stretch”をクリーンインストールするには、「NOOBS」と呼ばれるインストーラーを使う方法とOSのイメージファイルを直接、SDカードに書き込む方法がありますが、できれば後者をお勧めします。 「NO

ちょっと探したけど、Raspbian で動きそうなのは無いです。 仕方が無いので自分で作りましょう。 X Window のライブラリの関数を使うを結構簡単に作成できます。 こんな感じで。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <memory.h> #include <unistd.h> extern "C" { #include <X11/Xlib.h> #include <X11/Xproto.h> #include <X11/extensions/dpms.h> } Display *dpy = NULL; CARD16 standby, suspend, off; int main(int argc, const char **argv) { dpy = XOpenDisplay(NUL

RaspbianでHDMI出力をしていると操作をしないとモニタがスリープ状態（真っ黒画面）になる。 そこまでは良いのだがモニタのバックライトは点灯しっぱなしだ。 PiTFTというモニタを手に入れたのでこのスリープ時にバックライトを何とか消したいと思った。 dreamerdream.hateblo.jp しかし、どういうわけかモニタのスリープ状態を読み込むための参考資料が見当たらなかった。 ということでまずモニタのスリープ状態を/dev/shm/sleep_displayにスリープなら１、アクティブなら０と書き出すコードを書いた。 参考にさせてもらったのはこちら http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11157837996 C++のコードだ。 僕はC++はわからないが見た限りXorgのライブラリを読んで300000u

こんなの見つけたよ 100円ショップで物色していたら、こんなものを見つけたよ。100円ショップなのに300円※だったけど、いろいろ遊べそうなので思わず衝動買いしてしまったよ。 (※あとでAmazonをみてみたら1円から売ってました） Bluetoothでスマホにコマンドを送れるってことは、スマホではなくラズパイとBluetoothでつなげられれば、物理ボタンとWebを連携させるIoTっぽいことができそうだね。例えばボタンを押すとAmazonで注文できるなんちゃってDashボタンとか。今回は、LINEにメッセージをPush通知するLINEボタンをつくってみるよ。 準備するもの Raspberry-Pi3 (BluetoothがついてればOK) リモートシャッター (AB Shutter 3) つくりかた ラズパイとリモートシャッターとの接続 まずはラズパイとリモートシャッターをBluetoo

アイデアをカタチにし、社会に出すまでを最速で身に付け事業創造プロフェッショナルの輩出へ、日本初のプロトタイピング専門スクール「ProtoOut Studio」開校 詳細が気になる！

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最近Raspberry Pi でCentOSが使えると、知ったunoです。 個人的には、どちらかというとRedHat系の方が得意なので、ヒジョーにうれしい限りですね。 というわけで、今回はRaspberry Pi 3 にCentOSをインストールする方法を記載します。(※Raspberry Pi 2もインストール可能なようですが、インストールのイメージファイルが異なるようです) OSの設定方法以外（必要な機材とか、電源に関して）は、『Raspberry Pi 3 Model B をインストールしてSSH接続できるようにしてみる』と同じなので、ここではダウンロードとインストール、設定方法のみを記載します。 1.OSのインストール OSのインストールをします。 インストール方法は、以下の流れです 1-A.OSイメージファイルのダウンロード＆解凍 1-B.OSイメージファイルを作業用PCでmic

背景 今年の冬は寒い。 最近新宿のボロアパート（立地だけで選んだ）に引っ越して以来、断熱性のカケラもないくそ寒い家に帰るのが嫌でしょうがなかった。 幸いにして（？）エアコンはあるので、家に入ってから暖房をつけるのだが、暖まるまではそこそこ時間がかかり、その間はコートも脱がず凍えるしかない。 そこで、かねてから欲しいと思っていたインターネット経由でエアコンをon, offできる装置を作ることにした。 電子工作は全くの初心者なので、使うのはとっかかりの簡単そうなRaspberry Piにした。 また、一人の家に帰る寂しさを紛らわせるために、最近エンジニアに人気のチャットツールslackを使った。 slackに「暖房オン」とメッセージを打つと、アニメキャラが「暖房つけといたわよ。べ、別にあんたのためじゃないんだからね//」と言いながら暖房をつけてくれる。夢のようだ。 実装開始時点での私の能力 電

Raspberry Pi に Bluetooth ドングルを接続し、BLE の Peripheral として動作させてみました。 Raspberry Pi のモデルは、Model B+ V1.2 、Bluetooth ドングルは Planex の BT-Micro4 を利用しています。 BlueZ のインストール BlueZ はオープンソースの Bluetooth プロトコルスタックです。 Linux 等で利用されており Android でも、 4.1 まで BlueZ が利用されていました。 ライブラリのインストール RPi Bluetooth LE を参考に、必要なライブラリをインストールします。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev libglib2.0-dev li

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いろいろ出てきてよくわからなくなったので、自分メモ 2017/6/4 PiZero Wについて追記。 2017/2/23 日本製PI3と、PiZeroの国内発売開始について追記。 2016/11/6 実質PI2よりPI3のが実売価格が下がって来たので、オススメをPI3に変更しました。 2016/7/1 Raspberry Pi Model A+が実質入手困難になったため、除外しました。 表1:クレカサイズのRaspberry PI(4種類)2018年05月 model Pi Model B+ Pi2 Model B Pi3 ModelB Pi3 ModelB + 発売 2014/7 2015/2 2016/3 2018/3 値段 $25 $35 $35 $35 メモリー 512MB 1GB 1GB 1GB CPU 700MHz 4コア900MHz 4コア 1.2GHz(64bit) 4コア