日産のぶつからないロボットカーEPORO

日産のぶつからないロボットカーEPORO

「CEATEC JAPAN 2009」でかわいいなーと思ったのが、日産自動車の「EPORO」。エポロという名前は、「EPi...概要を表示 「CEATEC JAPAN 2009」でかわいいなーと思ったのが、日産自動車の「EPORO」。エポロという名前は、「EPisode O (Zero) RObot」から来たものらしく、「CO2ゼロ、事故ゼロに向かうエピソード」の略だということです。 魚の群れをヒントに作られたEPOROは、レーザーレンジファインダーとUWB通信で周囲の環境を認識して障害物を回避します。もちろんリモコンなどで外部から操作するわけではなく、それぞれのEPOROが自律走行し、お互いに絶対にぶつかりません。 魚は海中の障害物を認識し、集団の中でもお互いにぶつからずに泳ぎます。仲間との衝突回避、距離を一定に保った並走、仲間の魚への接近という3つの行動ルールがあると考えて、EPOROの走行制御に応用しているそうです。 体から光っているライトの色で、外部から走行状態を確認できるようになっています。 また、各EPOROによっ

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