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The Scale-Invariant Feature Transform (SIFT) bundles a feature detector and a feature descriptor.... The Scale-Invariant Feature Transform (SIFT) bundles a feature detector and a feature descriptor. The detector extracts from an image a number of frames (attributed regions) in a way which is consistent with (some) variations of the illumination, viewpoint and other viewing conditions. The descriptor associates to the regions a signature which identifies their appearance compactly and robustly. Fo