猫のように頭をすり寄せてくるロボットを開発し、その癒し効果を検証 | テクノロジー・材料 - TSUKUBA JOURNAL

猫のように頭をすり寄せてくるロボットを開発し、その癒し効果を検証 | テクノロジー・材料 - TSUKUBA JOURNAL

首の柔軟性を動的に変化させることのできるロボットを開発し、猫が頭部をすり寄せる動作（bunting）を模...概要を表示 首の柔軟性を動的に変化させることのできるロボットを開発し、猫が頭部をすり寄せる動作（bunting）を模した動きを実装しました。このロボットとの相互作用によって、人の緊張が緩和される可能性があることが示唆されました。 猫科の動物が頭部をすり寄せてくる動作はbuntingと呼ばれ、対象への愛情表現と考えられています。一方で、こうした動物との触れ合いは人にも癒しの効果があることが知られています。 本研究では、猫のbunting動作を模した動きをするロボットを開発し、人に対するその効果を検証する実験を行いました。 Bunting動作をロボットで再現するにあたっては、ロボットの首の部分（頚椎）が柔軟性を有し、動作中にその剛性を変えられることが重要と考えられます。そこで本研究では、ワイヤー張力の強弱で剛性を変えることのできる可変剛性機構を用いてこうした首部を持つロボットを開発しました。そして、首部が