Raspberry Piでルンバをハックする | ファブリカコミュニケーションズ

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たまにアマゾンで何か面白い商品はないかと物色しているんですが、先日中古の800番台のルンバを2万円切... たまにアマゾンで何か面白い商品はないかと物色しているんですが、先日中古の800番台のルンバを2万円切る価格で見つけました。新品だと最低でも5万円ぐらいはするような感覚だったので、躊躇せずポチりました。というのも、以前からルンバは内部でROSを使っていて、外部からアクセスできる端子があるらしいという話を聞いていたのです。 ROSとは「Robot Operating System」の略で、ロボットの開発や制御に使うソフトウエア群です。 Operating System（オペレーティングシステム）とありますが、いわゆるWindows、Mac、LinuxのようなOSではなくて、ロボット開発のフレームワークやミドルウエア、開発支援のソフトウエアみたいなものの様です。以前からROSがどんなものか動かしてみたいと思っていたのですが、実機のロボットが手元になく、ROSが使えるようなロボットはそこそこ価

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deejayroka2023/01/05
l080842021/10/01

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