プログラムを改善してもっとうまく走ろう

プログラムを改善してもっとうまく走ろう

何かが違う上位者たちの走り 前回は、ETロボコンを通じて、チャレンジャーがどのようなことを学び、どん...概要を表示 何かが違う上位者たちの走り 前回は、ETロボコンを通じて、チャレンジャーがどのようなことを学び、どんな風に仕事に活用しているのかを紹介しました。また、仮想的なチャレンジでは、2輪倒立振子のロボットを倒立させながらライントレースすることができました。 チャンピオンシップチャレンジャーの走り ほかのチームは、どのような走りをしているのでしょうか？ETロボコンのWebサイトをたずねると、昨年のチャンピオンシップ大会のビデオを見ることができます（右側の「ETロボコン09」という2つの動画です）。どんな走りをしているかご覧ください。 ぜ、全然違う！！ さすがにチャンピオンシップ大会だけあって、どのチームもすばらしい走りです。特に走っている様子が実に滑らかですよね。彼らはこの滑らかな走りをどのようにして実現したのでしょう？そのことについて少し考えてみたいと思います。 ロボットを構成するハードウエアや機

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