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最近研究で最小二乗法を用いる機会がありました.今回はその際に用いたopenCVのcvSolveの使い方を説明し... 最近研究で最小二乗法を用いる機会がありました.今回はその際に用いたopenCVのcvSolveの使い方を説明したいと思います. #解きたい問題 よくある最小二乗法で解きたい問題は以下のような線形方程式になります. $Y=AX$ ここではYとAが固定されており,この条件下でのXが必要になってきます.私の場合は以下のような問題でした. $ \begin{equation} \begin{pmatrix} x_{1}' &\ldots & \ldots &x_{n}' \\ y_{1}' &\ldots & \ldots &y_{n}' \\ z_{1}' &\ldots & \ldots &z_{n}' \\ 1 &1 &1 &1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a &b &c &tx \\ d &e &f &ty \\ g &h &i &tz \\ 0 &0