Wheel Collider の具体的な使い方が意外と解りづらいのでメモ - Qiita

Wheel Collider の具体的な使い方が意外と解りづらいのでメモ - Qiita

Wheel Collider を使って車両を作ろうと思い使ってみたが、何故か motorTorque にゼロ以外の値を入れて...概要を表示 Wheel Collider を使って車両を作ろうと思い使ってみたが、何故か motorTorque にゼロ以外の値を入れて回した直後に地面にめり込んでしまう。 親子関係がない単独のホイールに至っては、そのまま地面をすり抜けて落っこちていく。 日本語でサイトを調べても、あまり具体的な使い方や解りやすい解説がないので困ってしまい、海外サイトを漁ってようやく最低限の使い方を理解した。 要点 Wheel Collider を追加したオブジェクトの Rigidbody の「Freeze Rotation」には必ずチェックを入れる。 何故？ Wheel Collider を追加したオブジェクトを回転させてはならないから。というのも、Wheel Collider は下方向への当たり判定しか取っていない。 ホイールの衝突検出は、ローカルな Y 軸を通じて、Centerから下に光線を放つことで実行されます