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回転情報がおかしい... M5Stackで回転情報を使おうとした時にこんな問題に遭遇しました。 一応の対策は... 回転情報がおかしい... M5Stackで回転情報を使おうとした時にこんな問題に遭遇しました。 一応の対策は取れたので、もし同じ現象に悩む人がいた時のためにメモ代わりとして記事に残してみます。 M5Stackの回転情報を取ろうとしたのだけど、静止してても常に回転してることになってるっぽい...(画面右下degreeの上の数字)。 gyroのZ(右上数字)が常に-17くらいになってるけど、これが原因? 動かした時は反応してくれるけど、動いてない時は止まっていて欲しい... どうしたら良いのやら。#M5Stack pic.twitter.com/h8cyVBWj2V — foka (@foka22ok) December 27, 2019 現象は↑の通りですが、M5StackのIMUサンプルコードをとりあえず動かしてみたら、pitch・roll・yawの回転情報のうち、静止していてもyawがず