Arduino UNO R4の互換性について｜あるちざんラボ

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Arduino UNO R4の互換性について｜あるちざんラボ

はじめにArduino UNO R4は、シリアルインターフェースに関連するライブラリやシールドが、R3以前のArdui... はじめにArduino UNO R4は、シリアルインターフェースに関連するライブラリやシールドが、R3以前のArduino UNOと互換性が無い可能性があります。シリアルインターフェースR3以前のArduino UNOは、コネクタに出ている" TX（D1）"、" RX（D0）"とIDEのシリアルモニタ（USB）は共用でした。 R4は、コネクタに出ている" TX（D1）"、" RX（D0）"とIDEのシリアルモニタ（USB）は、別のハードウエアが用意されています。この為、関数が異なります。コネクタにバイナリデータを送信する関数の、R3以前とR4の違いは以下の通りです。 R3：Serial.write(BYTE); R4：Serial1.write(BYTE); コネクタを介してシリアル通信を行う前提のシールドはプログラムの変更が必要になります。（そのままでは動作しません）この記事（h

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