ロボットでビル窓施工、YKK APが実用化へ ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

ロボットでビル窓施工、YKK APが実用化へ ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

不良を補正、建て込み ＹＫＫ　ＡＰはビルの施工技能者に代わり窓を設置・溶接するロボット「ＭＡＢＯＴ...概要を表示 不良を補正、建て込み ＹＫＫ　ＡＰはビルの施工技能者に代わり窓を設置・溶接するロボット「ＭＡＢＯＴ（マボット）」を開発した。自律移動し人と連携するロボットのシリーズで、アルミサッシを設置するアライメンターと、設置されたサッシを溶接し固定するウェルフィクサーの２種類。２０２５年春までに非木造建築物の現場で試験運用し、２８年度には現場での実用化を目指す。 アライメンターは開口部に書かれた黒色墨の基準線を認識し、窓枠の位置決めを高精度で実施する。自機の位置や開口の精度不良を補正して建て込む。アーム先端に装着する装置（エンドエフェクター）は着脱式。窓枠を設置した状態で溶接固定に引き継ぐ施工手順や、エフェクター交換による幅広い窓種への対応を想定する。 ウェルフィクサーは建築の３次元（３Ｄ）モデリング技術「ＢＩＭ」で作成した地図情報を基に、設置された窓枠の前に移動する。地上から高さ３・２メートルの範囲

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