【ROS2】Cartographerを使ってLiDARの出力だけからSLAMする話 - 工学男子の日常

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これの続きです。 kogakudanshi.hatena blog.jp こちらの記事を参考にGazeboから実際のLiDARに置き換えた... これの続きです。 kogakudanshi.hatena blog.jp こちらの記事を参考にGazeboから実際のLiDARに置き換えたものになります。 qiita.com パッケージのインストール $ sudo apt install ros-humble-cartographer $ sudo apt install ros-humble-cartographer-rviz $ sudo apt install ros-humble-laser-filters #/scanトピックの変換のため起動用パッケージの作成全部のノードを手動で開いてもいいんですが、流石にターミナルの枚数が多くなりすぎるので起動専用のパッケージを作成します。本当は依存関係を記述するとrosdepで勝手にインストールまでやってくれると思うんですが、難しくてやめました。 $ cd ~/ros2_ws/src $

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bird_dip_jp2024/12/23

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