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八分木 - Wikipedia
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左: 立方体の再帰的な8分割、右: それに対応した八分木 八分木（英: Octree）とは、木構造の一種で、各... 左: 立方体の再帰的な8分割、右: それに対応した八分木 八分木（英: Octree）とは、木構造の一種で、各ノードに最大8個の子ノードがある。3次元空間を8つのオクタント（八分空間）に再帰的に分割する場合によく使われる。四分木を3次元に拡張したものと見ることができる。英語の名称は oct + tree に由来するが "octtree" とは書かず "octree" と書く。 八分木の各ノードは空間を8つのオクタントに分割する。PR (point region) 八分木の場合、各ノードは明確に1つの3次元の点を格納していて、それがそのノードに対応する空間領域の中心点となる。また、その点は子ノードそれぞれに対応する空間領域の頂点（隅）になり、逆に言えば、その点を中心としてオクタントに分ける。MX八分木では、対応する空間領域の幾何学的中心点を暗黙のうちに分割の中心とする。PR八分木の根ノードは
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2014/01/30 リンク