第55回　平é¢ä¸Šã«ãŠã‘る三角形ã®å†…å´ã‹å¤–å´ã‹ã‚’外ç©ã§èª¿ã¹ã‚‹ | gihyo.jpãŠé¡Œã¯ã€xyå¹³é¢ã®ä¸‰è§’å½¢ã«ã¤ã„ã¦è€ƒãˆã‚‹ã€‚ã™ã‚‹ã¨ã€xyå¹³é¢ä¸Šã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã®å¤–ç©ã¯ã€è§’度ãŒå¿…ãšxyå¹³é¢ã¨åž‚ç›´ã¤ã¾ã‚Šz軸ã¨å¹³è¡Œã«ãªã‚‹ã€‚ã¤ãŽã«ãã®æ–¹å‘ã¯ã€ãµãŸã¤ã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ãŒæ™‚計回りã®ä½ç½®ã«ã‚ã‚Œã°ã€å³ãƒã‚¸ã®å‘ãã§ã‚ã‚‹z軸ã®æ£æ–¹å‘ã 。逆ã«ã€xyå¹³é¢ä¸Šã®ãµãŸã¤ã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«Aã¨Bã®å¤–ç©A×BãŒz軸æ£æ–¹å‘ã ã£ãŸã¨ã™ã‚‹ã¨ã€ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«Aã®å³å´ã«BãŒã‚る。 ãã“ã§ã€ä¸‰è§’å½¢ã®3辺を時計回りã®å‘ãã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã¨è€ƒãˆã‚ˆã†ã€‚調ã¹ã‚‹åº§æ¨™ãŒä¸‰è§’å½¢ã®å†…å´ã«ã‚ã‚‹å ´åˆã€1辺ã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã¨ãã®å§‹ç‚¹ã‹ã‚‰ãã®åº§æ¨™ã¸ã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã¨ã®å¤–ç©ã‚’求ã‚る（図2â ）â 。3辺ã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã™ã¹ã¦ã«ã¤ã„ã¦ã€èª¿ã¹ã‚‹åº§æ¨™ã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ãŒå³å´ã«ã‚ã‚Œã°ã€ã™ãªã‚ã¡ãã®åº§æ¨™ã¯ä¸‰è§’å½¢ã®å†…å´ã«ãªã‚‹ã€‚ 図2　外ç©ã§2次元平é¢ä¸Šã®åº§æ¨™ãŒä¸‰è§’å½¢ã®å†…å´ã«ã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’調ã¹ã‚‹ ã§ã¯æ—©é€Ÿã€ãµãŸã¤ã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã‚’与ãˆã¦ã€å³ãƒã‚¸ã®ä½ç½®ã«ã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹èª¿ã¹ã‚‹é–¢æ•°ï¼ˆxIsRight()）を定ã‚よã†ã€‚ベクトルã¯xyå¹³
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