ja - ROS WikiROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki ï¼ˆè¨³æ³¨ï¼šæœ€æ–°æƒ…å ±ã¯åŽŸæ–‡ã‚’ã”å‚ç…§ãã ã•ã„） ROS (Robot Operating System)ã¯ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢é–‹ç™ºè€…ã®ãƒãƒœãƒƒãƒˆãƒ»ã‚¢ãƒ—リケーション作æˆã‚’支æ´ã™ã‚‹ãƒ©ã‚¤ãƒ–ラリã¨ãƒ„ールをæä¾›ã—ã¦ã„ã¾ã™. 具体的ã«ã¯, ãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚¦ã‚§ã‚¢æŠ½è±¡åŒ–, デãƒã‚¤ã‚¹ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒï¼Œãƒ©ã‚¤ãƒ–ラリ，視覚化ツール, メッセージ通信，パッケージ管ç†ãªã©ãŒæä¾›ã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã™. ROSã¯ã‚ªãƒ¼ãƒ—ンソースã®ä¸€ã¤, BSDライセンスã«ã‚ˆã‚Š, ラ
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