RGBç”»åƒã‹ã‚‰ã®6次元物体検出ãŒå¯èƒ½ã«
3ã¤ã®è¦ç‚¹ âœ”ï¸ å˜ä¸€ã®RGBç”»åƒã‹ã‚‰ã®6次元物体検出（3次元座標＋3軸方å‘推定） âœ”ï¸ è“„ç©ã•ã‚ŒãŸæ½œåœ¨è¡¨ç¾ã‹ã‚‰èª¤å·®ã‚’算出ã™ã‚‹æ‰‹æ³• âœ”ï¸ å‡ºåŠ›ã¯ã§ãã‚‹ãŒã€ç²¾åº¦ã«ç½®ã„ã¦è‰¯å¥½ãªçµæžœã¯æ®‹ã›ã¦ã„ãªã„ Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection from RGB Images written by Martin Sundermeyer, Zoltan-Csaba Marton, Maximilian Durner, Manuel Brucker, Rudolph Triebel (Submitted on 4 Feb 2019 (v1), last revised 17 Jul 2019 (this version, v2)) Comments: Published by ECCV. Code available at: this
新手法「çƒé¢CNNã€ã€‚AIãŒ3D形状ã®å¤‰å½¢ãŒç†è§£ã§ãã‚‹å¯èƒ½æ€§
3ã¤ã®è¦ç‚¹ âœ”ï¸ çƒé¢CNNã‚’æ案 âœ”ï¸ å›žè»¢ä¸å¤‰æ€§ã‚’ä¿ã¤ãŸã‚ã®ã‚¢ã‚¤ãƒ‡ã‚¢ã‚’æ案 âœ”ï¸ 3D形状をçƒé¢ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚ã¾ãŸé€†ã‚‚然りã®ä¾¿åˆ©ãªé–¢æ•°ã®ãƒšã‚¢ã‚’利用 Deep Learning 3D Shapes Using Alt-az Anisotropic 2-Sphere Convolution written by Min Liu, Fupin Yao, Chiho Choi, Ayan Sinha, Karthik Ramani Comments: Published by ICLR 2019. Subjects: Machine Learning ã¯ã˜ã‚ã« CNNã¯ç‰¹ã«ç”»åƒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã«æ‰±ã‚れるAI（深層å¦ç¿’モデル）ã§ã™ãŒã€æœ€è¿‘ã§ã¯ä»–ã«ã‚‚æ˜ åƒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚„時系列データã€ã‚°ãƒ©ãƒ•æ§‹é€ ãªã©å¹…広ã„データã«å¯¾ã—ã¦ç”¨ã„られã¦ã„ã¾ã™ã€‚ 今回ã¯æ–°ã—ã「3D形状ã€ã«é©ç”¨å¯èƒ½ãªCNNãŒæ案ã•ã‚Œã¾ã—ãŸã€‚ 目次 身近ãª3D形状
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