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四元数 - Wikipedia
æ•°å¦ã«ãŠã‘る四元数（ã—ã’ã‚“ã™ã†ã€è‹±: quaternion）ã¨ã¯ã€è¤‡ç´ æ•°ã‚’æ‹¡å¼µã—ãŸæ•°ä½“ç³»ã§ã‚ã‚Šã€è™šæ•°å˜ä½ i, j, k を用ã„㦠a + bi + cj + dk ã¨è¡¨ã›ã‚‹æ•°ã®ã“ã¨ã§ã‚る。ã“ã“ã§ã€a, b, c, d ã¯å®Ÿæ•°ã§ã‚ã‚Šã€è™šæ•°å˜ä½ i, j, k ã¯ä»¥ä¸‹ã®é–¢ä¿‚を満ãŸã™ã€‚ ã“ã®ã¨ã 1, i, j, k ã¯å®Ÿæ•°ä½“上線型独立ã§ã‚る。 四元数ã¯ç´”粋数å¦ã®ã¿ãªã‚‰ãšå¿œç”¨æ•°å¦ã€ç‰¹ã«3Dグラフィクスやコンピュータビジョンã«ãŠã„ã¦ä¸‰æ¬¡å…ƒã§ã®å›žè»¢ã®è¨ˆç®—（英語版）ã§ã‚‚用ã„られる。ã“ã‚Œã¯ã‚ªã‚¤ãƒ©ãƒ¼è§’や回転行列ã‚ã‚‹ã„ã¯ãれらã«ä»£ã‚ã‚‹é“å…·ãªã©ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€å¿…è¦ã«å¿œã˜ã¦åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ 四元数ã«ã¤ã„ã¦ã®æœ€åˆã®è¨˜è¿°ã¯ã€1843å¹´ã«ã‚¢ã‚¤ãƒ«ãƒ©ãƒ³ãƒ‰ã®æ•°å¦è€…ウィリアム・ãƒãƒ¼ãƒ¯ãƒ³ãƒ»ãƒãƒŸãƒ«ãƒˆãƒ³ã«ã‚ˆã£ã¦ãªã•ã‚Œ[1][2]ã€3次元空間ã®åŠ›å¦ã«å¿œç”¨ã•ã‚ŒãŸã€‚ 四元数ã®ç‰¹å¾´ã¯ã€ç©ã«ã¤ã„ã¦éžå¯æ›ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã§ã‚る。ãƒãƒŸãƒ«ãƒˆãƒ³ã¯ã€å››å…ƒæ•°ã‚’三次元
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AUTHOR INTERVIEW 「数ã€ã‹ã‚‰è¦‹ãˆã‚‹æ–‡åŒ–・日本・教育：アレックス・ベãƒã‚¹ã€Žç´ 晴らã—ãæ•°å¦ä¸–ç•Œã€
Amazon.co.jp: 長岡先生ã®æŽˆæ¥ãŒèžã‘ã‚‹é«˜æ ¡æ•°å¦ã®æ•™ç§‘æ›¸æ•°å¦ (考ãˆã‚‹å¤§äººã®å¦ã³ç›´ã—シリーズ): 長岡亮介: 本
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