脱線防止と往復走行／マイクロＳＷ・距離センサーを使用 ←応援クリックお願いします現在は机の上でテストしていますが、敷地の地面、土間のような凸凹道でもコースに沿って走行できるマイコンカーを想定しています。・・・・・・・・・・距離センサーとマイクロスイッチD0：距離センサーの数値M0：右側のマイクロスイッチのON/OFF (1/0)M1：左側のマイクロスイッチのON/OFF (1/0)距離センサーの数値と往復運動前方の物体に接近し...
物体感知と追跡／距離センサー１個とサーボ２個使用 ←応援クリックお願いしますサーボモーターを上下に２個重ねて固定しました。距離センサーが物体を感知した方向にハンドルを切ります。後輪モーターを駆動させ物体の方向にマイコンカーを動かすことを想定しています。台車はマイコンカーラリーのキットで、マイコン基板は「アルドゥイーノ・メガ・２５６０」です。・・・・・上側のサーボモーター：先端に距離センサーをつけた...
距離センサーのテスト ←応援クリックお願いします前回のマイクロスイッチは接触センサーでした。今回は距離センサーです。距離センサーは、接触や衝突する前に障害物を感知します。距離センサー「GP2Y0A21YK0F」「アルドゥイーノ メガ ２５６０」です。ＬＣＤを取り付けました。距離センサーの値を読み取り表示します。距離センサーから１０ｃｍ離れたところに木の板を置きました。センサーの値：507距離センサーから３０ｃｍ離...
マイクロスイッチの取り付け ←応援クリックお願いしますマイクロスイッチは接触センサーです。ある程度の圧力で接触するとスイッチが入ります。ラジコンシャーシの前方と右と左につける予定です。現在は前方だけにマイクロスイッチを取り付けています。Ｆ： ・・・前方Ｒ： ・・・右Ｌ： ・・・左・・・・・前方のマイクロスイッチの状態は、何者にも接触していない場合 信号電圧は「Ｈ」となる。・・・・・障害物に接触した...
←応援クリックお願いしますラジコンカーのバンパーに赤外線センサー２個を取り付けました。赤外線センサーの下に黒いラインがあります。左右の赤外線センサーの数値によって前輪の方向を変化させながら黒いラインを追いかけます。７５度→９０度→１０５度→１３５度 ・・・・・・・・・右と左の赤外線センサーの値とサーボモーターの角度Ｒ(右)、Ｌ(左)センサー、Ｓ(サーボモーター)Ｒ４９８、Ｌ３８、 Ｓ７５Ｒ６６０、Ｌ５９...
ＤＣモーターをアルドゥイーノで制御 ←応援クリックお願いしますラジコンカーのシャーシにアルドゥイーノを搭載して自律走行をする回路をブレッドボードの上に構成しました。ＤＣモータードライバー、２個サーボモーター用３ピンコネクタ、１個赤外線センサー用４ピンコネクタ、２個・・・・・・・・・・アルドゥイーノと液晶ディスプレイＤＣモータードライバー「ＴＡ７２９１Ｐ」・・・・・・・・・・ブレッドボード上に回路を...
ラジコンとマイコンカーのサーボモーター ←応援クリックお願いしますこれはラジコンカーのサーボステアリングです。サーボモーターで方向転換をします。そして、これはマイコンカーです。このマイコンカーもサーボモーターで方向転換をします。↑左に３０度回転↓右に３０度回転このマイコンカーのサーボモーター制御は容易でした。ランキングに参加しています。応援宜しくお願いします↓↓↓FC2ランキング↓↓↓人気ブログランキング...
