Nintendo Switchのジョイコン(L)をROSのコントローラとして使う - Qiita

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Nintendo Switchのジョイコン(L)をROSのコントローラとして使う - Qiita

BluetoothでPCとジョイコンを接続してください。下図のボタンでBlutooth接続モードになります。コード ... BluetoothでPCとジョイコンを接続してください。下図のボタンでBlutooth接続モードになります。コードこれをコピペすればすぐ使えます。 #! /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy from geometry_msgs.msg import Twist from turtlesim.msg import Pose import pygame from pygame.locals import * import time class joyconController: def __init__(self): rospy.init_node('joycon_node', anonymous=True) self.twist_pub = rospy.Publisher('cmd_vel', Twist, q

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