【MQTT】MQTTの導入 mosquittoのインストール/動作確認まで - Qiita

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【MQTT】MQTTの導入 mosquittoのインストール/動作確認まで - Qiita

はじめに非同期の双方向通信を使いたくて探していたらMQTTというものを見つけました。 Python, Javaで... はじめに非同期の双方向通信を使いたくて探していたらMQTTというものを見つけました。 Python, Javaで実装してみたのでそれぞれ記事を分けて紹介します。【MQTT】コマンドベースでMQTTの導入(本記事) 【MQTT/Python】MQTTのPub/Subをするクラスを実装した(次回) 【MQTT/Java】MQTTのPub/Subをするクラスを実装した(次々回) 動作環境 Windows 10 Linux Ubuntu 18.04 LTS Rasbian buster MQTT概要ブローカーを経由してPublish，Subscribeしてデータのやり取りをする通信方法です。ロボット用のソフトウェアであるROSと同じPub/Subの通信型ですね。(ROS2ではなくROS1の方です) トピック名とブローカーのホスト名を指定して通信を行います。このような図が説明としてよく用い

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teematsu2024/05/02

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