進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む

進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む

進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む：ROSの進化とデジタルツインの...概要を表示 進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む：ROSの進化とデジタルツインの可能性（前編）（3/3 ページ） 3．デジタルツインとROS ここからは現在注目されている技術、デジタルツインの観点からROSを見ていこう。 3.1 ROSを用いたデジタルツインの開発方法 デジタルツインとは、工場やロボットなどの現実環境にあるシステムや物理的な構成要素をデジタルデータとしてシミュレーターや可視化ソフトといった仮想空間に再現し、実空間と同じような振る舞いや動作をさせることである。デジタルツインという言葉は広義に渡って使われており、単純に実空間を再現するといったことや、センサーなどの値をIoT（モノのインターネット）などで仮想空間に送信し、その場所での挙動を再現し、フィードバックや予測を行うといったものまで含まれる。 デジタルツインを活用することで、シミュレーションや実