���f�B�A

�i�����~�߂Ȃ�ROS�́uROS 2�v�ւ̈ڍs�������A�f�W�^���c�C���Ή����i���FROS�̐i���ƃf�W�^���c�C���̉”\���i�O�ҁj�i3/3 �y�[�W�j

» 2023�N12��13�� 07��00�� ���J
�O�̃y�[�W�� 1|2|3 �@�@�@�@�@�@

3�D�f�W�^���c�C����ROS

�@��������͌��ݒ��ڂ���Ă���Z�p�A�f�W�^���c�C���̊ϓ_����ROS�����Ă������B

3.1 ROS��p�����f�W�^���c�C���̊J�����@

�@�f�W�^���c�C���Ƃ́A�H��⃍�{�b�g�Ȃǂ̌����‹��ɂ���V�X�e���╨���I�ȍ\���v�f���f�W�^���f�[�^�Ƃ��ăV�~�����[�^�[��Ž����\�t�g�Ƃ��������z��ԂɍČ����A����ԂƓ����悤�ȐU�镑���⓮��������邱�Ƃł���B�f�W�^���c�C���Ƃ������t�͍L�`�ɓn���Ďg���Ă���A�P���Ɏ���Ԃ��Č�����Ƃ��������Ƃ�A�Z���T�[�Ȃǂ̒l��IoT�i���m�̃C���^�[�l�b�g�j�Ȃǂʼn��z��Ԃɑ��M���A���̏ꏊ�ł̋������Č����A�t�B�[�h�o�b�N��\�����s���Ƃ��������̂܂Ŋ܂܂��B

�@�f�W�^���c�C�������p���邱�ƂŁA�V�~�����[�V��������f�[�^�̉�͂ɂ���Ď��O�ɕ����V�X�e����]��������A���A���^�C���ŗ\�������肷�邱�Ƃ��”\�ɂȂ�B�����̃f�[�^�쓮�^�̎��g�݂Ō����‹��̃V�X�e���J����ێ炪�����������ƂƂ��ɁA�����x�����}�邱�Ƃ��ł���B

�@ROS��p�����f�W�^���c�C���̊J���Ƃ��ẮA�����A���z�̗����̊‹���ROS�ɂ�鐧�䂪�”\�ȃ��{�b�g��p�ӂ���AROS�ʐM�ɑΉ������Z���T�[��V�X�e���Ō����‹��̃Z���V���O�f�[�^�����z�‹���ɍČ�����Ȃǂ��l�����邾�낤�B

3.2 �f�W�^���c�C���̎s���ROS��p���������⎖��

�@�����Ȃ́u���ʐM�����ߘa5�N���v�ɂ��΁A�u���E�̃f�W�^���c�C���̎s��K�͂�2020�N��2830���~����2025�N�ɂ�3��9142���~�ɐ�������v�Ɨ\������Ă���B�{�i�I�Ƀf�W�^���c�C�����^�p���Ă����Ƃ������A�����‹��ł̃Z���T�[�̒l�����z�‹���Ɏ�荞�݁A�����\���Ȃǂ��”\�ɂ��Ă���B

�@�f�W�^���c�C���̊��p����Ƃ��ẮA�A�}�]���iAmazon.com�j��Isaac Sim�����p���ĐV�q�ɂ̃��C�A�E�g���쐬���Ď��O�Ɍ������m�F������A�����ɋ߂��w�K�f�[�^���쐬���ă��{�b�g�̕��̔c��AI���쐬�����肵�Ă���B�܂��A����d�@�́uYRM-X�v�Ƃ����R���g���[���[�́A�ڑ����ꂽ���{�b�g�̃��A���f�[�^�����A���^�C���ʼn�͂��A���̗\�����ʂ�������Ԃ̃��{�b�g�Ƀt�B�[�h�o�b�N�ł���B

�@ROS�Ɋւ��ẮA������Ԃ��Č��������z��ԏ�ł̐����ROS�ōs���Ƃ������؂⌤���������AROS��p�����{�i�I�ȃf�W�^���c�C���̉^�p�͎n�܂����΂��肾�B����Ƃ��ẮA�H�ꌻ����Č������V�~�����[�^�[��ROS��p���Đ��䂷�錚�݋@�B�̃v���b�g�t�H�[���uOpen Construction Simulator�v�Ȃǂ�����B���ɂ��A2023�N7���́uUnity�Y��DX�J���t�@�����X�v�ŏЉ�ꂽ�A���{�b�g�A�[���̎��@��Unity���ł̕��̔c���̃f�W�^���c�C���f���A3D�s�s���f����BIM�����p�������r���e�B�����^�s�V�X�e���̌��؁AHappy Quality�̔_�Ɨp���l���s�ԁuUGV�v�̔_����V�~�����[�V�����Ƃ��������̂�����B�܂����Ⴊ���Ȃ����߁A����̔��W�Ɋ��҂��񂹂���B

3.3 ROS�ɂ��f�W�^���c�C���̉”\���⃁���b�g�A�ۑ�

�@ROS��p�����f�W�^���c�C���̃����b�g�Ƃ��ẮA�I�[�v���\�[�X��ė��p���𐶂������R�X�g�팸����������BROS�́A���̒ʐM�V�X�e����uRViz�v�ɂ��Ž����ȂǁA�L�x�ȃp�b�P�[�W�⃉�C�u�������񋟂���Ă���A�f�W�^���c�C���ɂ����Ă��ė��p���Ɗg���������߂邱�Ƃ��ł���B�܂��AUnity��Isaac Sim�Ƃ������{�i�I�ȃV�~�����[�^�[�Ƃ̐ڑ��C���^�t�F�[�X���p�ӂ���Ă��邽�߁A������ԂƉ��z��Ԃ̘A�g����r�I�e�Ղł��邱�Ƃ��傫�ȗ��_�ł���B

�@����ɁAROS�̓I�[�v���\�[�X�\�t�g�E�F�A�ł���A���E���̃��{�b�g�J���҂⌤���҂Ə���m�������L���邱�Ƃ��ł���R�~���j�e�B�[�̗͂�A���[�J�[���񋟂���ROS�Ή��Z���T�[�̖L�x���������b�g�Ƃ��čl������B�����ɂ��A���z��Ԃōs�������{�b�g�̓���m�F�⒲����������Ԃɗ��p���邱�Ƃ��ł��A�����‹��ł̃e�X�g��{�H�̎��Ԃ�R�X�g���팸�ł���B

�@ROS��p�����f�W�^���c�C���̉ۑ�Ƃ��ẮA�����V�X�e����ROS�Ή��̕K�v����ROS���g�̃T�|�[�g���Ԃ���������B�H��̌���ł�PLC�Ȃǂ�g�ݍ��킹���Ǝ��̎Y�ƒʐM�V�X�e�����\�z���Ă��邱�Ƃ������A�������������̂�ROS�ɑΉ������邱�Ƃ͗e�Ղł͂Ȃ��B�܂��AROS��1�N��1��̕p�x�Ńo�[�W�����A�b�v���s���Ă���A�d�l�ύX�Ȃǂɂ���Ċe�o�[�W�����ԂŌ݊������Ȃ����Ƃ����邽�߁A�d�l�̓��ꂪ�K�v�ɂȂ�B

4�D��������

�@����́AROS�̐i���ƃf�W�^���c�C���̊ϓ_���猩��ROS�̊��p�ɂ‚��čl�@�����B����̌�҂ł́AROS�̃f�W�^���c�C�����p�̎���Ƃ��āAROS 2�������������{�b�g�̎��@�ƃV�~�����[�V�����̘A���ɂ‚��ďЉ��B

�M�҃v���t�B�[��

�x�m�\�t�g AI�E���{�b�g�J�� R&D�`�[��

�x�m�\�t�g��AI�E���{�b�g�J���̒����������喱�Ƃ��āA�ŐV�Z�p�̒����E�Г��O�ւ̃Z�~�i�[���ɑΉ����AAI�E���{�b�g�J���̍ŐV�Z�p�̏K������ѕ��y�̂��ߊ������Ă���B

�E�x�m�\�t�g ���{�b�g�V�~�����[�^�\�z�x���T�[�r�X https://www.fsi.co.jp/robot_simulator/
�O�̃y�[�W�� 1|2|3 �@�@�@�@�@�@

Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.

'; } else { return false; } recoBox.innerHTML = html; return recoBox; }; // �֘A�L�����擾���č�����g������i�����L���j var setRecomend = function(type) { // �L�[���[�h�����Ƃ�html ���擾 var wp = setRecomendItem(); if(!wp){ cx_count(test_id + '_default_imp','impression'); console.log(test_id + '_default_imp','impression'); return false; } // ���X�g��n����html���쐬 var recoBox = wplistHtml(wp,type); // target ���擾 var target; if(d.getElementById('endlinkConnection')){ console.log('�֘A�L��'); target = d.getElementsByClassName('endlink')[0]; } else { console.log('indexlink'); target = d.getElementById('colBoxIndexlink'); } // target �Ƀ��R�����h������ target.parentNode.insertBefore(recoBox, target); cx_count(test_id + '_' + wp.group + '_imp','impression'); console.log(test_id + '_' + wp.group + '_imp','impression'); // a �^�O���擾���� var atags = recoBox.getElementsByTagName('a'); for (var j=0; j 0) { var box_list = d.getElementsByClassName('cmsBodyBox'); for (var i=0; i
' }, { 'src':'' }, {}] }; setForumCornerLink(cornerlink); })();