ç§ã®ç ”究開発ツール（第46回） - Bundler: Structure from Motion for Unordered Image CollectionsInstruction of "Bundler" æº€ä¸Šè‚²ä¹…ï¼ˆå¤§é˜ªå¤§å¦ ç”£æ¥ç§‘å¦ç ”究所） ã“ã®ãƒšãƒ¼ã‚¸ã¯ï¼Œæ˜ åƒæƒ…å ±ãƒ¡ãƒ‡ã‚£ã‚¢å¦ä¼šèªŒã€Œç§ã®ç ”究開発ツール（第46回）Bundler: Structure from Motion for Unordered Image Collectionsã€ã®è£œè¶³ãƒšãƒ¼ã‚¸ã¨ã—ã¦ä½œæˆã—ã¾ã—ãŸï¼Ž CONTACT Bundlerã¨ã¯ Structure from Motion（以下SFM）ã¨ã¯ï¼Œã‚るシーンをカメラã®è¦–点を変ãˆãªãŒã‚‰æ’®å½±ã—ãŸè¤‡æ•°æžšã®ç”»åƒã‹ã‚‰ãã®ã‚·ãƒ¼ãƒ³ã®3次元形状ã¨ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®ä½ç½®ã‚’åŒæ™‚ã«å¾©å…ƒã™ã‚‹æ‰‹æ³•ã§ã‚る（図1）．ã“ã®æŠ€è¡“ã¯ï¼Œå¾—られるシーンã®3次元形状ã«ç€ç›®ã™ã‚Œã°ã‚³ãƒ³ãƒ”ュータビジョンã«ãŠã‘る形状復元å•é¡Œã®1解法ã§ã‚り，一方カメラã®ä½ç½®æŽ¨å®šã«ç€ç›®ã™ã‚Œã°ãƒãƒœãƒƒãƒˆãƒ“ジョンã«ãŠã‘る自己ä½ç½®æŽ¨å®šæ‰‹æ³•ã¨æ‰ãˆã‚‹ã“ã¨ã‚‚ã§ãる．ã“ã®ã‚ˆã†ã«ï¼ŒSFMã¯å¿œç”¨ç¯„囲ã®åºƒã„基本的ã‹ã¤é‡è¦ãªæŠ€è¡“
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