モーターã®PID制御 㨠ステップ応ç”法モータã®ï¼°ï¼©ï¼¤åˆ¶å¾¡æ³• ã€ï¼°ï¼©ï¼¤åˆ¶å¾¡ã¨ã¯ï¼Ÿã€‘ 自動制御方å¼ã®ä¸ã§ã‚‚ã£ã¨ã‚‚良ã使ã‚れる制御方å¼ã«ï¼°ï¼©ï¼¤åˆ¶å¾¡ ã¨ã„ã†æ–¹å¼ãŒã‚ã‚Šã¾ã™ã€‚ ã“ã®ï¼°ï¼©ï¼¤ã¨ã¯ Ｐ：Proportinal（比例） Ｉ：Integral（ç©åˆ†ï¼‰ Ｄ：Differential（微分） ã®ï¼“ã¤ã®çµ„ã¿åˆã‚ã›ã§åˆ¶å¾¡ã™ã‚‹ã‚‚ã®ã§æœ¨ç›®ç´°ã‹ãªåˆ¶å¾¡ã‚’実ç¾ã§ã〠スムーズãªåˆ¶å¾¡ãŒå¯èƒ½ã¨ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ ã€å˜ç´”On/Off制御】 å˜ç´”ãªOn/Off制御ã®å ´åˆã«ã¯ã€åˆ¶å¾¡æ“作é‡ã¯ï¼ï¼…ã¨ï¼‘ï¼ï¼ï¼…ã®é–“ã‚’ è¡Œã£ãŸã‚Šæ¥ãŸã‚Šã™ã‚‹ã®ã§ã€æ“作é‡ã®å¤‰åŒ–ãŒå¤§ãã™ãŽã€å®Ÿéš›ã®ç›®æ¨™å€¤ ã«å¯¾ã—ã€è¡ŒãéŽãŽã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ãŸã‚ã€ç›®æ¨™å€¤ã®è¿‘ãã§ã€å‡¸å‡¹ã‚’繰り返㙠制御ã¨ãªã£ã¦ã—ã¾ã„ã¾ã™ã€‚ ã“ã®æ§˜åを図ã«ã™ã‚‹ã¨ä¸‹å›³ã®ã‚ˆã†ã«ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ ã€æ¯”例制御】 ã“ã‚Œã«å¯¾ã—ã€æ“作é‡ã‚’目標値ã¨ç¾åœ¨åœ°ã¨ã®å·®ã«æ¯”例ã—ãŸå¤§ãã•ã¨ã™ã‚‹ よã†ã«ã—ã¦ã€å¾ã€…ã«èª¿ç¯€ã™ã‚‹åˆ¶å¾¡æ–¹æ³•ãŒæ¯”例制御ã¨è¨€ã‚れる方å¼ã§ã™ã€‚ ã“ã†ã™ã‚‹ã¨ã€ç›®æ¨™å€¤ã«è¿‘
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