東北大学時代
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2020/10/23 19:32 UTC 版)
熊谷は東北大学に進学し、趣味の電子工作やプログラミングを活用する前提で機械工学系を選択する。UNIXのワークステーションやその分散ネットワーク処理などを嗜み、大学院では江村超のもとで不整地対応二足歩行ロボットの研究に取り組む。機構や制御のみならず、姿勢センサなどの研究にも取り組み、斜面の認識・歩行も実現する。2000年3月に博士（工学）の学位を取得。その後は助手として数年を過ごした後、2003年に東北学院大学へ講師として転出。
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