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農林水産省

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直線作業アシスト装置

ポイント

  • 高精度な直線作業が自動操舵で簡単。
  • 隣接の作業跡や畝などに一定間隔で追従走行。
  • GPSを使わないので安価に実現。
  • ソフトウェアのアップデートで機能の変更や改良が容易。

直線作業アシスト装置動画


直線作業アシスト装置動画

GPSを使わずにトラクターの直線作業をアシストする自動操舵装置

構成概要

構成のポイント

単眼カメラと舵角センサと操舵ユニットは、トラクタに後付けできる

独自開発の画像処理技術

直進性能

直線精度は熟練オペレーターと同レベル!

農林水産省のコメント

低コストでありながら、高い直進精度が得られる中小型トラクター用の後付け直進アシスト装置であり、畝立てや播種等の高度な農作業を熟練者並みに可能。
【生産局技術普及課】

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本研究成果は「農林水産省 第4次農業機械等緊急開発事業(第4次緊プロ)」(「高精度直線作業アシスト装置の開発」)の⽀援を受けて得られたものである。

問い合わせ先

国立研究開発法人 農業・食品産業技術総合研究機構
農業技術革新工学研究センター 広報推進室
電話番号:048-654-7030


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お問合せ先

大臣官房政策課技術政策室

担当者:推進班
代表:03-3502-8111(内線3127)
ダイヤルイン:03-6744-0408

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