TinyGo 0.31 で遊べるマイコンボード一覧

TinyGo 0.31 がリリースされました。

github.com

ということで TinyGo 0.31 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った 0.30 時点のもの から 3 ボードが増えて合計 105 ボードになりました。

※wasm-unknown はボードではないので除外しています
※nrf52840-s140v6-uf2-generic も単体ボードではないので除外しています

0.31 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。 詳細は公式リリースページを参照してください。

• Go 1.22 対応
• LLVM 17 対応
• reflect サポートを改善
• purego buildtag がデフォルト可
  • これにより build 出来る package がかなり増える
• CGo 有効化を強制
  • TinyGo の場合は常に C コンパイラがあるためビルドの問題が減る
• WASI/WASM のデフォルト stack size ã‚’ 32KB から 64KB に拡大
• マイコン関連
  • -serial-rtt を追加
  • 接続されているボードを調べる tinygo monitor -info ã‚’ tinygo ports に変更
  • net および net/http サポートを改善
    • ninafw (外付け ESP32) ã‚„ wioterminal での WiFI 関連が大きく改善
  • machine.DeiviceID() 追加 (nrf, rp2040, samd21, samd51/same5x, stm32)
  • atmega
    • UART double speed mode 対応
    • RAM 使用量を削減するために UART buffer を縮小
  • esp32c3
    • USB CDC (USB_SERIAL) 対応
    • I2C / RNG 対応
    • 将来の WiFi 対応に向けて、いくつかの ROM functions 対応を追加
  • rp2040 / atsamd21 / atsamd51 / atsame5x
    • UART hardware flow control 対応を追加
  • USB
    • ISERIAL descriptor 設定に対応
• などなど

TinyGo + マイコンの組み合わせについては、以下の書籍にしっかりと書きました。 TinyGo で組込みを題材とした本では世界一詳しい本になってるはず。 Wio Terminal を題材として TinyGo を全体的に学ぶことができます。 もちろん、 RP2040 などの他のマイコンを使う場合にも役に立ちますので、是非読んでみてください。

sago35.hatenablog.com

上記以外だと、以下に記載しています。

2022/04/23 Go Conference 2022 Spring の IoT With TinyGo というトークの資料＋動画が役に立つかもしれません。

gocon.jp

youtu.be

2023/12/02 Go Conference mini 2023 Winter IN KYOTO で 続) TinyGo で作る自作キーボードの世界 というタイトルで登壇しました。 20 分トークのうち 10 分ほどを使って、レイヤー機能付き自作キーボードを作るライブコーディングを実施しました。 トーク動画を見ると TinyGo の使用感などが良く分かるかと思います。

sago35.hatenablog.com

www.youtube.com

docs.google.com

自作キーボードと言えば、 sago35/tinygo-keyboard という TinyGo の USB HID Keyboard ファームウェアを作っています。 最近では Vial に対応したことにより Web ブラウザからキー設定を変更できるようになっています。 是非遊んでみてください。 キーボードのハードウェアが無くても Tutorial などを見ながら手軽に試すことができます。

github.com

さて。

TinyGo 031.0 時点の README.md をベースに作成しています。 値段や技適等の情報はあくまで参考ということで、購入する場合は別途各自で調べてください。

0.31 追加分

Makerbase MKS Robin Nano V3

STM32F407VGT6 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / CANx2

3D Printer 制御等の目的で作られたボード
$?? (AliExpress で 3,465 円ぐらいから)
https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V3.X

Adafruit QT Py ESP32-C3

ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE

RISC-V である ESP32-C3 を搭載した Espressif のオフィシャルボード
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要
$9.95
技適無し
https://www.adafruit.com/product/5405

Thumby

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 2MB / 264KB / 70x40px OLED Display, 6 buttons, 40mAh LiPo

29.5 x 18 x 8.5mm ととても小さいボード
ゲームボーイ的な画面とボタンがついているので小型ゲーム機としてはかどる気配
参考) マニアじゃないのに極小親指サイズに感動したゲーム機「Thumby」を衝動買い
4,600 円
https://thumby.us/

既存の対応ボード

Adafruit Circuit Playground Bluefruit

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

$24.95
https://www.adafruit.com/product/4333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-bluefruit

Adafruit Circuit Playground Express

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/3666/
3,300 円 https://steam-tokyo.com/product/circuit-playground-express/
https://www.adafruit.com/product/3333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-express

Adafruit CLUE Alpha

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, 240x240 TFT

BBC micro:bit サイズでディスプレイやセンサー類てんこ盛り
LCD は ST7789 240x240
$39.95
5,500 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-clue/
https://www.adafruit.com/product/4500
https://learn.adafruit.com/adafruit-clue

Adafruit Feather M0

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

Feather M0 シリーズは、マイコン単体に近い Basic Proto 以外にも microSD カードスロットを搭載したモデルや BLE 搭載などのバリエーションあり
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$19.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/2750/
2,420 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16347/
https://www.adafruit.com/product/2772
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m0-basic-proto

Adafruit Feather M0 Express

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

samd21 を搭載した Feather 規格のボード。
今となっては RP2040 搭載ボードを買うほうが多くの場合幸せになれる。
なお、本ボードは既存の feather-m0 とほぼ同じです。
$19.95
https://www.adafruit.com/product/3403

Adafruit Feather M4

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB

ピン数多めのモデル
Feather M0 のマイコン強化版
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$22.95
4,246 円 https://www.switch-science.com/catalog/5887/
https://www.adafruit.com/product/3857
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-express-atsamd51

Adafruit Feather M4 CAN

ATSAME51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / CAN, CAN FD, USB Type-C

ATSAME51 という ATSAMD51 + CAN/CAN FD のチップを搭載したボード
Feather M4 とほぼコンパチで CAN が追加されています $24.95
3,080 円 https://www.akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16363/ https://www.adafruit.com/product/4759
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-can-express

Adafruit Feather nRF52840 Express

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

安定の Feather シリーズの nRF52840 版になります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
安心の技適取得済み
デバッグコネクタ付き
$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/5400/
3,080 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16358/
https://www.adafruit.com/product/4062
https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-nrf52840-feather

Adafruit Feather nRF52840 Sense

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM6DS33/LIS3MDL/APDS9960/PDM/SHT/BMP280

安定の Feather シリーズの nRF52840 版にセンサーを多数搭載したボードになります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
LSM6DS33 (Accel/Gyro) + LIS3MDL (3 軸センサー) + APDS9960 (近接 + RGB + ジェスチャー) + PDM (Microphone) + SHT (湿度) + BMP280 (温度等) とセンサーてんこ盛り
安心の技適取得済み
$32.50
5,180 円 https://steam-tokyo.com/product/feather-nrf52840-sense/
https://www.adafruit.com/product/4516
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-sense

Adafruit Feather RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB

Feather 規格の RP2040 ボードです
端子が Feather M4 などと同じなので、すでに Feather を使っている人は使いやすいはず
8MB QSPI Flash など、 Raspberry Pi Pico よりも強化されている部分があります
$11.95
1,680 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-feather-rp2040/
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/7216/
1,640 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17314/
https://www.adafruit.com/product/4884
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-rp2040-pico

Adafruit feather-stm32f405

STM32F405 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / LiPo connector, microSD, CAN, Qwiic

Type-C コネクタなのが何気に嬉しい所
7,381 円 https://www.switch-science.com/catalog/6005/
3,980 円 https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5KVN
https://www.adafruit.com/product/4382
https://learn.adafruit.com/adafruit-stm32f405-feather-express

Adafruit Gemma M0

ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

JST Battery コネクター付き、 6 ピンのうち 3 ピンを自由に使用可能。
あとは NEOPIXEL LED およびリセットボタン、直径 3cm 弱のサイズという構成。
$9.95
1,947 円 https://www.switch-science.com/products/8387
https://www.adafruit.com/product/3501
https://learn.adafruit.com/adafruit-gemma-m0/

Adafruit Grand Central M4

ATSAMD51P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Arduino Mega 互換

ATSAMD51 で最もピン数が多いモデル
$37.50
6,836 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/34551463/
https://www.adafruit.com/product/4064
https://learn.adafruit.com/adafruit-grand-central

Adafruit ItsyBitsy M0

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

Feather よりももう少し小さいシリーズ
$11.95
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/3716/
https://www.adafruit.com/product/3727

Adafruit ItsyBitsy M4

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB

Feather よりももう少し小さいシリーズ
$14.95
2,420 円 https://www.switch-science.com/catalog/8173/
https://www.adafruit.com/product/3800

Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

BLE 対応の nRF シリーズのボード
feather-nrf52840 の弟分という所
FCC / IC / TELEC certified module ということで国内も OK
$17.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/7605/
https://www.adafruit.com/product/4481
https://learn.adafruit.com/adafruit-itsybitsy-nrf52840-express

Adafruit KB2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB

Arduino Pro Micro と同じ形状のボードで、自作キーボード用マイコンの置き換えを狙ったもの。
ピンが比較的多く安いので使いやすい。
$8.95
1,480 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-kb2040/
1,749 円 https://www.switch-science.com/products/7901
1,230 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17312/
https://www.adafruit.com/product/5302

Adafruit MacroPad RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / 3x4 keyboard,Rotary encoder,128x64 SH1106 OLED

Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
3x4 キーボード付きのセットでも売られている
TinyGo 0.23 時点では USB Device / HID としての機能が無いことに注意
$49.95
5,490 - 7690 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-macropad-rp2040/
9,229 円 https://www.switch-science.com/catalog/8094/ https://www.adafruit.com/product/5128
https://learn.adafruit.com/adafruit-macropad-rp2040

Adafruit Matrix Portal M4

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / WiFi, Type-C

64x64 RGB LED Matrix とかを使ってインターネットディスプレイに、というようなコンセプト
HUB-75 compatible なディスプレイをつなぐことができます
あとは ESP32 がついているので WiFi に接続可能です
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4745
https://learn.adafruit.com/adafruit-matrixportal-m4

Adafruit Metro M4 Express Airlift

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / ESP32

ESP32 搭載 (WiFi + BLE)
$34.95
5,082 円 https://www.switch-science.com/catalog/5399/
https://www.adafruit.com/product/4000
https://learn.adafruit.com/adafruit-metro-m4-express-airlift-wifi

Adafruit PyBadge

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT

LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$34.95
6,457 円 https://www.switch-science.com/catalog/6230/
4,800 円 https://steam-tokyo.com/product/pybadge/
https://www.adafruit.com/product/4200
https://learn.adafruit.com/adafruit-pybadge

Adafruit PyGamer

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT

LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$39.95
10,259 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/35057272/
https://www.adafruit.com/product/4242
https://learn.adafruit.com/adafruit-pygamer

Adafruit PyPortal

ATSAMD51J20 Cortex-M4F / 120MHz / 1MB / 256KB / 320x240 TFT, ESP32

LCD は ILI9341 320x240
$54.95
10,153 円 https://www.switch-science.com/catalog/5741/
9,404 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/33227335/
https://www.adafruit.com/product/4116
https://learn.adafruit.com/adafruit-pyportal

Adafruit QT Py RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED

RP2040 を搭載した QT Py で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
Seeed 社の XIAO と同じサイズです。 $9.95
1,837 円 https://www.switch-science.com/products/7211
1,400 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py-rp2040/
https://www.adafruit.com/product/4900
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py-2040

Adafruit QT Py SAMD21

ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / Type-C
Seeeduino XIAO と同じサイズでいくつかの部品が追加されているイメージのボード
裏側には SWD 以外にも SOIC-8 SPI Flash chip を乗せるためのパターンもあります (Flash chip は非搭載)
このパターンから SPI を取り出したりも出来る模様
XIAO と比較した場合に、リセットボタンが追加されているのも嬉しい
$6
970 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py/
1,738 円 https://www.switch-science.com/catalog/7025/
https://www.adafruit.com/product/4600
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py

Adafruit Trinket M0

ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

安い、小さい、だったけど最近は QTPy や XIAO 等の選択肢もあり
$8.95
1,661 円 https://www.switch-science.com/catalog/3535/
https://www.adafruit.com/product/3500

Adafruit Trinkey QT2040 - RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED

RP2040 を搭載した USB ドングル型の小さなマイコンボードです。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
$7.5
https://www.adafruit.com/product/5056
https://learn.adafruit.com/adafruit-trinkey-qt2040

Ai-Thinker ESP-C3-12F

ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE

ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
1,000 円ぐらい？
技適無し
https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32/docs/esp-c3-12f_specification.pdf

AKIZUKI DENSHI AE-RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / Type-C

秋月電子オリジナルのボードが TinyGo でサポートされました。
RP2040 搭載ボードで、 RP2040 のすべてのポートを取り出しながら Raspberry Pi Pico よりも小さいサイズです。
リセットボタンも BOOTSEL もついていて、 Type-C で Pico よりも安いです。
700 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-17542/

Arduino Leonardo

ATmega32u4 / 16MHz / 32KB / 2.5KB / EEPROM(1KB)

Arduino UNO の廉価版？としてのボードのはずだが、だいぶ古いボードなので注意。
既にボードを持っている場合などは、楽しめるはず。
$24.90
3,960 円 https://www.switch-science.com/products/968
https://docs.arduino.cc/hardware/leonardo

Arduino Mega 1280

ATmega1280 AVR / 16MHz / 128KB / 8KB

https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega/

Arduino Mega 2560

ATmega2560 AVR / 16MHz / 256KB / 8KB

$40.30
7,700 円 https://www.switch-science.com/catalog/837/
https://store.arduino.cc/arduino-mega-2560-rev3

Arduino MKR1000

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi, LiPo

ATSAMW25 SoC で WiFi 接続可能という Arduino Nano33 IoT 的なモデル
$36.80
https://store.arduino.cc/arduino-mkr1000-wifi

Arduino MKR WiFi 1010

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi/BLE/Li-Po/ATTEC508

SAMD21 + u-blox NINA W102 の構成で WiFi と Bluetooth / BLE に対応している
国内販売有りで安心の技適取得済み
ほぼ同構成で海外で人気の Arduino Nano33 IoT が技適無しで使えなかったのもあり、期待のボードです
$32.10
5,940 円 https://www.switch-science.com/catalog/7384/
5,780 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16556/
https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-mkr-wifi-1010

Arduino Nano

ATmega328 AVR / 16MHz / 32KB / 2KB

$20.70
3,960 円 https://www.switch-science.com/catalog/2554/
3,560 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09059/
https://store.arduino.cc/arduino-nano

Arduino Nano RP2040 Connect

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 16MB / 264KB / WiFi/BLE/ATECC608/LSM6DSOXTR/MP34DT05

RP2040 + u-blox NINA-W102 (WiFi/BLE) の構成のボードです
Microchip のセキュリティデバイスである ATEC が搭載されている珍しいボード
LSM6D (6 軸センサー) + MP34DT05 (マイク) も搭載されています
Arduino 33 IoT から CPU が強化された位置づけになりそうです
u-blox NINA-W102 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう

$24.50
https://store.arduino.cc/nano-rp2040-connect

Arduino Nano 33 BLE

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1

nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 を搭載したボード
NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$20.20
5,060 円 https://www.switch-science.com/catalog/7667/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLE

Arduino Nano 33 BLE Sense

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1/LPS22HB/HTS221/APDS9960/MP34DT05

Nano 33 BLE の Sense 版ということでセンサーてんこ盛り
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$31.10
8,250 円 https://www.switch-science.com/catalog/7670/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble-sense
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLESense/

Arduino Nano33 IoT

SAMD21 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / u-blox NINA-W102

WiFi と Bluetooth / BLE 対応の u-blox NINA-W102 搭載ボード
国内は技適有り version も出たので使いやすくなってきたかも
とはいえ、 TinyGo + wifinina で使うには若干メモリが足りない気味ではある
$18.40
4,620 円 https://www.switch-science.com/products/9003
https://store.arduino.cc/nano-33-iot

Arduino Uno

ATmega328P AVR / 16MHz / 32KB / 2KB

$23.00
4,180 円 https://www.switch-science.com/catalog/789/
3,630 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07385/
https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3

Arduino Zero

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / EDBG

スイッチサイエンスによると Arduino M0 Pro に置き換わった？
$42.90
https://store.arduino.cc/usa/arduino-zero

BBC micro:bit

nRF51822 Cortex-M0 / 16MHz / 256KB / 16KB / BLE

LED x 25 や加速度センサや BLE 等色々搭載
debugger も搭載
2,200 円 https://www.switch-science.com/catalog/5263/
https://microbit.org/

BBC micro:bit v2

nRF52833 / 64MHz / 512KB / 128KB / Bluetooth LE, Bluetooth mesh, Thread, Zigbee, microphone、speaker, 5x5 matrix led

micro:bit の新型
マイク、スピーカー搭載、 CPU 強化で Bluetooth 5 対応
音頭、加速度、光、タッチセンサー付きで安い
debugger も搭載
$17.50
2,662 円 https://www.switch-science.com/catalog/7952/
2,610 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15882/ https://microbit.org/new-microbit/

blues wireless Swan

STM32L4R5ZI Cortex-M4 / 120MHz / 2MB / 640KB / LiPo

STM32L4+ (Cortex-M4) 搭載のボード
Adafruit Feather 規格のピン配置
$15
https://blues.io/products/swan/

Digispark

ATTiny85/ 12MHz?/ 8KB/ 512B

$7.95
http://digistump.com/products/1

Dragino LoRaWAN GPS Tracker LGT-92

STM32L072CZT6 / 32MHz / 192KB / 20KB / LoRaWAN, GPS, accelerometer

LoRaWAN + GPS が特徴
$39.50
http://www.dragino.com/products/lora-lorawan-end-node/item/142-lgt-92.html

ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC

ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE

まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
1,480 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32

ESP32 Mini32

ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE

まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
$8.25 https://www.tindie.com/products/ttgo/lilygor-ttgo-mini32-esp32-wrover-b-module/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32

ESP32-C3

ESP32-C3 RISC-V / 160Mhz / 4MB / 400KB / WiFi/BLE

この定義により ESP32-C3-DevKitM-1 や ESP32-C3-DevKitC-02 等を使うことができます。
今の所、技適有りの ESP32-C3 搭載のものはないかもしれません。
TinyGo での riscv サポートはまだあまり進んでいないことに注意が必要です。
また、 0.20.0 時点で WiFi / BLE は TinyGo から使うことができません。
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-c3

ESP32-C3-DevKit-RUST-1

ESP32-C3 / 160MHz / 384KB + 4MB / 400KB / WiFi/BLE

RISC-V である ESP32-C3 を搭載した Espressif のオフィシャルボード。
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要。
https://github.com/esp-rs/esp-rust-board
https://www.espressif.com/en/products/devkits

ESP8266 NodeMCU

ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi

ESP8266 が搭載されたオープンソースハードウェアボードです
色々なメーカーから NodeMCU がリリースされています
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://lastminuteengineers.com/esp8266-nodemcu-arduino-tutorial/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266

ESP8266 D1 mini

ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi

ESP8266 が搭載されたボードです
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://docs.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266

Game Boy Advance

以下のページで丁寧な GBA 記事が書かれたので、実機で動かすのも視野に入れつつ遊べそう
https://dev.to/aurelievache/learning-go-by-examples-part-5-create-a-game-boy-advance-gba-game-in-go-5944
https://en.wikipedia.org/wiki/Game_Boy_Advance

Gopher Badge

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / WS2812 LED/320x240 display

RP2040 搭載ボードで、いろんな用途に使えるようにたくさんの機能が搭載されています。
320x240 ST7789 display 、加速度センサー LIS3DH 、 6 ボタン、 WS2812 LED や blue LED、ブザーに LiPo battery チャージ、 2 x Qwiic/StemmaQT connector など。
背面のパッドから 12 ピン取り出すこともできます。
日本国内での取り扱いはありませんが、公式サイトから購入することができる (はず) です。
60,50 € (9,000 円ぐらい)
https://gopherbadge.com/

iLabs Challenger RP2040 LoRa

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / LED/Lora

Feather 規格のボードで LoRa モジュール (868MHz) 搭載とのこと。
kr249.00 (日本円で 5,000 円弱ぐらい)
https://ilabs.se/product/challenger-rp2040-lora/

M5Stack

ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン

ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$39.9
6,094 円 https://www.switch-science.com/catalog/7362/
https://shop.m5stack.com/products/basic-core-iot-development-kit
https://shop.m5stack.com/products/esp32-basic-core-iot-development-kit-v2-6

M5Stack Core2

ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン

ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
7,689 円 https://www.switch-science.com/catalog/6530/
7,980 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16170/
https://shop.m5stack.com/products/m5stack-core2-esp32-iot-development-kit?variant=35960244109476

M5Stamp C3

ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE

ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$6
1,320 円 https://www.switch-science.com/catalog/7474/
https://shop.m5stack.com/products/m5stamp-c3-mate-with-pin-headers

Makerdiary nRF52840-MDK

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh

Type-C コネクタ
$29.90
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk/

Makerdiary nRF52840-MDK USB Dongle

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh

Makerdiary nRF52840-MDK の USB ドングルバージョン
ピン数が少ないがだいぶ安い
$12.99
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk-usb-dongle/

Makerfabs ESP32-C3(RISC-V) SPI TFT Touch 3.5'' ILI9488

ESP32-C3 / 160MHz / 384KB + 4MB / 400KB / WiFi/BLE

ESP32-C3 + 3.5 インチディスプレイの開発ボード。
PyPortal と同じような構成ですが、 Type-C コネクタなのが良いところ。
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要。
$33.83
https://www.makerfabs.com/ep32-c3-risc-v-spi-tft-touch.html

MCH2022 badge

ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE

ESP32 をメイン、 RP2040 をサブマイコン、さらにグラフィック用に Lattice ICE40UP5K FPGA が搭載された構成です。
Qwiic などをはじめとする拡張ポート、Micro SD やスピーカーや液晶などが搭載されています。
TinyGo 0.25 時点では ESP32 のデバイスとして作られています。
https://badge.team/docs/badges/mch2022/ https://wiki.mch2022.org/Badge

Microchip SAM E54 Xplained Pro

ATSAME54P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Ethernet, CAN, CAN FD

ATSAME54 という ATSAMD51 + Ethernet + CAN/CAN FD のチップを搭載したデバッグボード
ピン数も 128 ピンの大半が線だしされています
オンボードデバッガ (EDB) があり openocd 等から使用できます
$87.99
16,894 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1351266/
https://www.microchip.com/developmenttools/productdetails/atsame54-xpro

nice!nano

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh

自作キーボードでよくつかわれる Pro Micro 互換ピン配置のボードらしい
単体で Bluetooth 通信可能、 LiPo 充電回路搭載
$24.99
https://docs.nicekeyboards.com/#/nice!nano/

Nintendo Switch

Nvidia Tegra X1/X2 / ??Mhz / ??

29,980 円 https://www.nintendo.co.jp/hardware/switch/

Nordic Semiconductor PCA10031

nRF51822/nRF51422/nRF51824 Cortex-M0 / 16Mhz / 128-256KB / 16-32KB / BLE

https://www.nordicsemi.com/eng/Products/nRF51-Dongle

Nordic Semiconductor PCA10040

nRF52810/nRF52832 Cortex-M4F / 64Mhz / 192-512KB / 24-64KB / BLE

https://www.nordicsemi.com/eng/Products/Bluetooth-low-energy/nRF52-DK

Nordic Semiconductor PCA10056

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-DK

Nordic Semiconductor PCA10059

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

USB ドングルモデル
技適無し
$9.54
https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-Dongle

Particle Argon

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5

$27.50 https://www.adafruit.com/product/3997
https://docs.particle.io/datasheets/wi-fi/argon-datasheet/

Particle Boron

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, u-blox SARA (LTE/2G/3G)

u-blox SARA-R410-02B LTE modem 搭載で LTE/2G/3G につながる
技適は不明 (u-blox SARA-R410M 自体は通ってる？)
$55.00 https://www.adafruit.com/product/3998
https://docs.particle.io/datasheets/cellular/boron-datasheet/

Particle Xenon

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5

$19.95 https://www.adafruit.com/product/3999
https://docs.particle.io/datasheets/discontinued/xenon-datasheet/

Phytec reel board

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

$52.77
https://www.phytec.eu/product-eu/internet-of-things/reelboard/
https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/arm/reel_board/doc/index.html

Pimoroni Badger 2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB / 296x128 E Ink display

RP2040 + 2.9 インチ e-paper 搭載の badger です。
5 ボタン、 Qwiic/STEMMA QT コネクタ、 LiPo 用の JST-PH コネクターなど。 £16.50
2,959 円 https://www.switch-science.com/products/8693
https://shop.pimoroni.com/products/badger-2040?variant=39752959852627

Pimoroni Tufty 2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / Buttons/320x240 TFT Display/LED/Qwiic

320x240 TFT Display (ST7789v) を搭載した Badger です。
同社の Badger 2040 とは異なりカラー液晶です。
ボタンは全面に 5 ボタン、裏面に電源および BOOTSEL ボタンがあります。
電池駆動可能で、バッテリー用に JST-PH コネクタも搭載。
£24 (4,000 円ぐらい？)
4,301 円 https://www.switch-science.com/products/8294
https://shop.pimoroni.com/products/tufty-2040

PineTime DevKit

nRF52832 Cortex-M4F / 64MHz / 512KB / 64KB / BlueTooth 5, BLE, 240x240 touch display

腕時計型のデバイス
$24.99
https://www.pine64.org/pinetime/

PJRC Teensy 3.6

MK66FX1M0VMD18 Cortex-M4F / 180Mhz / 1MB / 256KB / CAN, microSD

$29.25
5,557 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy36.html

PJRC Teensy 4.0

NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 2MB / 1MB / CAN, CAN-FD

Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速かつ安いボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
$19.95
3,789 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy40.html

PJRC Teensy 4.1

NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 8MB / 1MB / CAN, CAN-FD,sdcard

Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速なボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
5,120 円 https://www.switch-science.com/catalog/6377/ $26.85
https://www.pjrc.com/store/teensy41.html

ProductivityOpen P1AM-100

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

https://facts-engineering.github.io/modules/P1AM-100/P1AM-100.html

Raspberry Pi Pico

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB

Raspberry Pi シリーズの末弟としての位置づけの Cortex-M0+ dual core ボード
SWD 端子がスルーホールとして用意されてたり、とても安かったりが特徴
国内外で一気に人気が出ているボードです
$4
715 円 https://www.switch-science.com/catalog/6900/
600 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
600 円 https://steam-tokyo.com/product/raspberry-pi-pico/
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/

Raytac MDBT50Q-RX

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

ボタンが一つあるだけのシンプルなボード (というのか USB デバイスというのか) です。
技適有りなので、 https://github.com/tinygo-org/bluetooth と組み合わせて TinyGo で遊ぶことができます。
$15.95
1,672 円 https://www.switch-science.com/catalog/5531/
https://www.adafruit.com/product/5199

Seeed LoRa-E5 Development Kit

STM32WLE5JC Cortex-M4 + SX126x / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, LiPo

STM32WLE5JC + SX126x という LoRa 対応モジュールが搭載されたボード
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$26.90
https://www.seeedstudio.com/LoRa-E5-Dev-Kit-p-4868.html

Seeed Wio Terminal

ATSAMD51P19 Cortex-M4F / 120Mhz / 512KB / 192KB / Wifi, BLE, 320x240 TFT, microSD,LIS3DHTR

液晶にボタンに加速度センサにとてんこ盛りのボード
そして安い、、、だったのが、大分値段が上がりました
背面からピンも多数出ているので拡張性も十分
Type-C コネクタ
技適取得済み
LCD は ILI9341 320x240
$29.90
6,677 円 https://www.switch-science.com/catalog/6360/
5,490 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15275/
4,769 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1633550/
https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html

Seeed XIAO ESP32C3

ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 4MB / 400KB / WiFi, BLE

ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
国内販売品であり技適ありだが現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$4.99 940 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17454/
946 円 https://www.switch-science.com/products/8348

Seeed XIAO BLE nRF52840

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

安くて小さい XIAO シリーズの nRF52840 バージョン
当然 BLE に対応している (TinyGo も BLE サポート済)
技適対応版が発売されました。
同じサイズで 6 軸 IME とマイク付きの XIAO BLE SENSE も TinyGo から使用可能です。
$9.90
1,850 円 https://steam-tokyo.com/product/xiao-ble/
1,980 円 https://www.switch-science.com/catalog/8145/
2,937 円 https://www.switch-science.com/catalog/8146/ (XIAO BLE SENSE)
2,680 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17342/ (XIAO BLE SENSE)
https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-nRF52840-p-5201.html

Seeed Seeeduino XIAO RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 2MB / 264KB / LED/RGB LED

RP2040 を搭載した XIAO で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタンが搭載されています。
$5.4
1,067 円 https://www.switch-science.com/catalog/7634/
750 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17044/
https://www.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-v1-0-p-5026.html

Seeed XIAO SAMD21

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

とにかく安くて、小さい
その割に IO x 11 と割と多い
リセットするのが面倒なので、半田付けして線だしした方がよい
Type-C コネクタ
$4.9
1,100 円 https://www.switch-science.com/catalog/6335/
850 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15178/
https://www.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Arduino-Microcontroller-SAMD21-Cortex-M0+-p-4426.html

Sipeed MAix BiT

Kendryte K210 RISC-V (RV64GC) / 400Mhz / 16MB / 8MB / microSD

$12.90
安くて速い
ADC が搭載されていない？ので注意
Type-C コネクタ
カメラと LCD のセットで 3,520 円は安い
4,917 円 https://www.switch-science.com/catalog/5702/ (カメラ + LCD セット)
https://www.seeedstudio.com/Sipeed-MAix-BiT-for-RISC-V-AI-IoT-p-2872.html

SiFIve HiFive1

FE310-G002 RISC-V / 320MHz / 4MB / 16KB? / WiFi, BLE

6,600 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15014/
https://www.sifive.com/boards/hifive1

SparkFun Thing Plus - RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 16MB / 264KB / micro sdcard,LiPo,Qwiic

Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
LiPo 充電可能な 2-pin JST 搭載
ピン配置は Adafruit の Feather と同じ
$19.50
3,606 円 https://www.switch-science.com/catalog/7392/
https://www.sparkfun.com/products/17745

ST Micro "Nucleo F103RB"

STM32F103RBT6 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN, ST-Link/V2-1

デバッガ付きで 1,680 円と安い
1,680 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/236958/
1,936 円 https://www.switch-science.com/catalog/1618/
$10.55 https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F103RB/

ST Micro "Nucleo" F722ZE

STM32F722ZE / 216MHz / 512KB / 256KB / On-board ST-Link

デバッガ付きの Cortex-M7
2,490 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/16838806/
$19.41
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f722ze.html

ST Micro "Nucleo" L031K6

STM32L031K6 Cortex-M0+ / 32MHz / 32KB / 8KB / debugger

デバッガ付きの Cortex-M0+
$10.77
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537496/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html

ST Micro "Nucleo" L432KC

STM32L432KC Cortex-M4 / 80MHz / 256KB / 64KB / debugger

デバッガ付きの Cortex-M4
$10.55
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537500/

ST Micro "Nucleo" L552ZE

STM32L552ZE Cortex-M33 / 110MHz / 512KB / 192KB / USB-PD Controler, CANFD, Type-C

デバッガ付きの Cortex-M33
$20.07
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html

ST Micro "Nucleo" WL55JC

STM32WL55JC Cortex-M4/M0+ dual-core / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, stlink-v3

LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$41.16
https://estore.st.com/en/nucleo-wl55jc2-cpn.html

ST Micro STM32F103XX "Bluepill"

STM32F103C8 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN

eBay 等では 200 円ぐらいから
Bluepill よりも改良版？である Blackpill の方が色々と問題が少ないはず
https://stm32duinoforum.com/forum/wiki_subdomain/index_title_Blue_Pill.html

ST Micro STM32F407 "Discovery"

STM32F407VGT6 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / CANx2

3,000 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05313/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html

ST Micro STM32F469 "Discovery"

STM32F469I Cortex-M4 / 180MHz / 2MB / 324KB / 800x480 TFT, sound, microsd, st-link/v2-1

高解像度液晶付きのボード
デバッガ搭載
https://estore.st.com/en/stm32f469i-disco-cpn.html

The Things Industries Generic Node Sensor Edition

STM32WL55 Cortex-M4 / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa

LoRa 接続可能ですが、技適未対応
https://www.genericnode.com/docs/sensor-edition/

Waveshare RP2040 Zero

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / WS2812 LED

RP2040 搭載ボードで、 XIAO などより少し大きいがとても安い。
ピン数も 20 ピンは気軽に使えるし、背面に 9 ピン追加で引き出されている。
693 円 https://www.switch-science.com/products/7886
https://www.waveshare.com/wiki/RP2040-Zero

X9 Pro smartwatch

nRF52832 Cortex-M4
https://github.com/curtpw/nRF5x-device-reverse-engineering/tree/master/X9-nrf52832-activity-tracker/