宮崎市から昼過ぎに知覧特攻平和会館に行き翌日(朝〜昼)、宮崎えびの市、小林市を通って宮崎市に戻るルートで車で移動したいのですが知覧からえびの市までのルートで寄り道の範囲で夜に入れる温泉はありますか？

温泉であれば良いのであれば湧水町にある 藤乃湯が22時まで営業しています。

どういう温泉がいいか分かりませんが、立ち寄り温泉的なところでいいなら、霧島市の日当山温泉があります。 西郷さんがよく訪問したそうです。

たくさん有ります、鹿児島市内の銭湯も温泉です。 https://www.kagoshimaonsen.jp/ 他にも えびのの京町温泉もあります。