ドラゴンボール超みていておもうんですが、なぜアニオリキャラでマイナーキャラなサタンの秘書みたいなピーザは登場したのに、 原作にも出てくるシャプナー イレイザーはビーデルの友人で再登場してもおかしくないポジションなのに、全くでてこないんですか？

本編に関係なさ過ぎるからじゃないですかね。 悟飯やビーデルの同級生ってだけなので 超では二人とも卒業してるどころか子供もいるくらいの年齢なので 今更、出てきた所で 本編に影響を与えるような役回りになりにくいでしょうし。 サタンは魔神ブウの保護者的な立ち位置かつ、悟飯の義父、世界規模で何かあった際の調整役 (サタンがやった事にすれば 皆んな納得するみたいな空気感)で、ストーリー展開的に便利なキャラなので、サタンに関係あるキャラも出しやすいんだと思います。