マニーパッキャオが棒をボディにポンポン当てるトレーニングをしている動画があるじゃないですか。あれはどういう目的の練習なんでしょうか

アジアの武術、武道の世界では古くから行われてきた鍛錬です。 空手やキックの選手がタイヤや砂袋でコツコツ脛を鍛えるのとも同じトレーニングです。 硬い物でコツコツと叩くことで神経を鍛えています。（鍛えるというか慣らしています）原理としては辛いものを食べ続けると刺激に慣れるのと同じで、ペチペチを続けているとパンチを受けてもあまり痛みを感じなくなります。 パッキャオはボディだけでなく、前腕にも棒ペチペチをしていますね。パンチをガードした時の痛みを軽減するためと思われます。

多分、ボディブローを受ける時の呼吸のタイミングを図るイメージトレーニングかと？

パンチを正確に当てる