Those animals don’t have rhe complicated languages needed to tell jokes. needed to tell jokesのところが上手く訳せないので、コツ（とか使われている文法とか）を教えて欲しいです！！

いい質問ですね。この部分、確かにパッと見ただけでは構造が掴みにくいですよね。 "needed to tell jokes" は、実は "languages" を修飾している形容詞句なんです。つまり、「冗談を言うために必要な（言語）」という意味になります。 文法的には、過去分詞 "needed" が後ろから名詞を修飾している形です。元々は "languages which are needed to tell jokes" という関係代名詞と be動詞を省略した形なんですよ。 全体を訳すと、「それらの動物たちは、冗談を言うために必要な複雑な言語を持っていない」という感じになります。 コツとしては、こういう構造を見たときに、「過去分詞が後ろから名詞を説明している」と気づくことです。日本語にするときは、「〜するために必要な」「〜された」「〜されている」のように、名詞の前に持ってきて訳すと自然になります。 似た例を挙げると、 - the book written by him（彼によって書かれた本） - the time needed to finish it（それを終えるために必要な時間） - the money required for the project（そのプロジェクトに必要なお金） という感じです。どれも過去分詞が後ろから名詞を修飾していますよね。 この文の場合、"needed to tell jokes" が "complicated languages" という名詞を説明していて、「どんな言語か」を詳しく述べているわけです。 もう少し細かく見ると、"needed to tell jokes" の中の "to tell jokes" は不定詞で、「冗談を言うために」という目的を表しています。だから、直訳すると「冗談を言うために必要とされる複雑な言語」となります。 こういう構造に慣れるには、長文を読むときに「この過去分詞は何を修飾しているのか」を意識する練習をするといいですよ。最初は時間がかかるかもしれませんが、だんだん自然に見抜けるようになります。 分かりましたか？また分からないところがあったら、遠慮なく聞いてくださいね。