viって何だ viとは、石器時代から使われているテキストエディタです。Windowsのメモ帳と同じようなテキストエディタです。 ですが、メモ帳と違って、とてもクセがあるので、時々次のような問題が生じます。 viを終了できない問題 vi hoge.txt などと気軽にviを起動したは良いものの、終了できなくなるという事件が、世界では時々発生します。 My365のチームメンバーには「エンジニアも非エンジニアも全員Git使えるようになろうぜ」と、Gitを導入して使い方を覚えてもらったまでは良かったんですが。Gitでコミットする際にviが立ち上がって、「コメントが書けません。」「っていうか終了できません。」という事件が発生しました。 石器時代のツールなので「モード」を切り替えなければならない viはテキストエディタなので、文字が打てて、文字が削除できて、カーソルが移動できて、書いた物が保存できれば

32bit/64bit両対応のコードを書いていると，よく printf() で引っかかります．"%d"のような"書式"がややこしいからです． というわけで，変数の"型"と"書式"の対応を，表で整理してみました． 型 書式 注意事項 ssize_t %zd size_t %zu intmax_t %jd uintmax_t %ju ptrdiff_t %t signed char %hhd unsigned char %hhu short int %hd unsigned short int %hu int %d unsigned int %u long int %ld unsigned long int %lu long long int %lld unsigned long long int %llu int32_t %PRId32 以下，#include が必要(下記参照) uint3

ローカルでマージするときに向き先にいつも悩むので、メモ ブランチで開発していて、リモートのmasterが進んでいる場合に、開発中のローカルのブランチにmasterの差分をマージしたい場合がある。 ・開発中のブランチの変更分をcommitまたはstashする $ git commit -m "#xxx メッセージ" $ git stash ・masterに移動してpullする $ git checkout master $ git pull ・開発中のブランチに戻る $ git checkout [開発中ブランチ] ・masterを開発中ブランチにマージする $ git merge master vi が開くので、:wqで保存して終了する

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#ベクトル/行列演算の定番ライブラリEigen (日本語解説のサイトまとめと便利な機能紹介) ##Eigenとは C++の行列/ベクトルを扱うライブラリ(公式)． Eigenの主な特長 行列演算を直感的に書くことが出来る． ヘッダーファイルのみのライブラリのため，ライブラリのビルドやリンクが必要なく組み込やすい． 高速．他のライブラリとの比較ベンチマークはこちら(公式) ##解説サイト(すべて日本語) Eigen - C++で使える線形代数ライブラリ(でらうま倶楽部)- 基本的な使い方とも幾何変換，クォータニオンなどの解説もあり． Eigen ー C++で線形代数を！(singular point)- 3回のポストで，幅広い機能について解説している． Robotics/Eigen(NAIST::OnlineText)- 基本的な機能の他に行列分解についても解説あり． Eigenの使い方 E

イメージ サイズ ('output_size') が最大許容サイズ (maximum_size) を超えています 解説 リンカーは、出力ファイルのサイズが、32 ビット のプログラム イメージまたはオブジェクト ファイル (PE または COFF ファイル) の最大サイズを超えると判断しました。 ファイルが実行可能ファイルまたは DLL の場合にこの問題を解決するには、いくつかの機能を別の DLL に移動するようにプログラムをリファクタリングする必要があります。 ファイルがオブジェクト ファイルの場合は、ソース ファイルを複数の翻訳単位にリファクタリングできます。 ファイルが.iobj作成した/LTCGOUTファイル (LTCG 増分オブジェクト ファイルに名前を付けます) で、使用/LTCG:INCREMENTALしていない場合は、オプションを/LTCGOUT削除します。 使用 /LTC

はじめに Pythonのthreading.Eventを使っているサンプルはないかとググっていたら上位に間違った使い方をしているものが出てきました。 Qiitaでthreading.Eventを使った投稿でも3件全てが間違った使い方をしているという悲惨な状況たったので、正しい使い方を説明します。 threading.Eventとは イベントが発生するまでスレッドを待機させ、他のスレッドからイベントを発生させると待機スレッドが再開する、という使い方をする為のクラスです。 最も重要なメソッドは以下の2つです。 wait() イベントが発生するかタイムアウトになるまで現在のスレッドを待機させる。 set() イベントを発生させ、待機スレッドを再開させる。 他にもclear()とis_set()があります。 詳細はPythonドキュメントを参照してください。 正しい使い方 まずは正しい使い方を見て

【Python C API入門】C/C++で拡張モジュール作ってPythonから呼ぶ -前編-こんにちは。 現役エンジニアの”はやぶさ”@Cpp_Learningです。 仕事の都合もあり「C言語 ⇒ C++ ⇒ Pyt...

本記事の対象者 「git pushした後に間違いに気が付いてしまった！」 「git pushする前に戻りたい！」 そんな方に向けてこの記事を書いています。 主な対処法 git resetコマンド（履歴が残らずに修正できる） git revertコマンド（履歴を残して修正する） 対処法1.git reset git resetを実行すると、前のコミットの状態に戻ることができます。主にhardとsoftの2つのオプションを利用します。

本日は、 伝わりやすい「棒グラフ」をつくるためのコツは？という疑問にお答えします。 パワポやエクセルで資料をつくるとき、 棒グラフを初期設定のまま貼りつけていませんか？ 棒グラフをつくるときに大事なことは、 「そのグラフで何を示したいのか」によって配色を変えることです。 これは、4つパターンに分けることができます。 ①「種類」を示したいときの配色 ②「注目」箇所を示したいときの配色 ③「比較」結果を示したいときの配色 ④「時間」の前後を示したいときの配色どれにあてはまるのかがわかれば、配色パターンが決まり、わかりやすい棒グラフをつくることができます。 そこで本日は、 ・棒グラフのパターン別配色とその具体例 ・棒グラフのNGパターン をご紹介します。 ・パワポ、エクセルで資料をつくることが多い ・わかりやすいグラフをつくりたい ・NGパターンだけは回避したい 1つでもあてはまる方は、ぜひご覧

OpenCVで特徴量マッチング 特徴量マッチングとは、異なる画像でそれぞれ抽出した特徴量の対応付けのことです。 パノラマ画像の作成 物体検知 動体追跡 で登場する技術です。 OpenCVには、以下のライブラリが用意されています。 特徴量抽出 特徴量マッチング マッチング結果の表示 今回は、OpenCV 3 + Python 3 を使って、下記のような、回転、ズームした画像の特徴量マッチングをしてみます。 マッチング結果を描画 OpenCVとは OpenCV(Open Source Computer Vision Library)はBSDライセンスの映像/画像処理ライブラリ集です。画像のフィルタ処理、テンプレートマッチング、物体認識、映像解析、機械学習などのアルゴリズムが多数用意されています。 ■ OpenCVを使った動体追跡の例 (OpenCV Google Summer of Code

ということで，下記の魚眼カメラのキャリブレーションエントリからの「スピンオフ？」としてホモグラフィー行列の計算エントリを書き残します． daily-tech.hatenablog.com ０．ホモグラフィー行列とは何か？ 平面を撮影した２つの画像は射影変換と呼ばれる関係で結ばれます．って，これだけ書くと意味わかんないんで図を書いてみます． 射影変換とホモグラフィー行列 ３年前に画像処理を勉強し始めて本を読んだ時には，「で，それがなんなの？」と思ってたんですが，これって結構役に立ちます．大事なことは上述の「ホモグラフィー行列Hがわかっていれば，カメラAに写っているキャリブボードと同一平面上にある点のカメラBでの座標を計算できる」というところで，自動車に搭載されているアラウンドビューモニタなんかもこれを使ってます．（ちなみに，”同一平面に”というのがポイントで，同一平面上にない点は変なところに