-Rigid Body Dynamics -
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http://www5d.biglobe.ne.jp/~ochikko/HSPde3DKakuge/nyuumon/quaternion.htm
クォータニオンã¨ã¯ クォータニオンã¨ã¯ã€ä¸€ä½“ã€ãªã‚“ã§ã—ょã†ï¼Ÿ æ•°å¦çš„ã«ã¯ã€çµæ§‹ã€é›£ã—ã„ã‚“ã§ã™ãŒã€ Easy3Dを使ã†çš†ã•ã‚“ã¯ã€ãã‚“ãªã“ã¨ã‚’勉強ã™ã‚‹å¿…è¦ã¯ã‚ã‚Šã¾ã›ã‚“。 å§¿å‹¢æƒ…å ±ã€€ï¼ˆå›žè»¢æƒ…å ±ï¼‰ã‚’æ ¼ç´ã§ãる便利ãªã‚‚ã®ã€ ã¨ãらã„ã«ã€è€ƒãˆã¦ãŠã„ã¦ãã ã•ã„。 ã“ã‚Œã¯ã€ã‚ャラクターやã€ãƒœãƒ¼ãƒ³ã«ã€è¤‡é›‘ãªå§¿å‹¢ã‚’è¨å®šã™ã‚‹éš›ã«ã€ ã¨ã¦ã‚‚便利ãªã‚‚ã®ãªã®ã§ã™ã€‚ ã‚ャラクターã®å‘ãを制御ã™ã‚‹ã€å®Ÿéš›ã®æ‰‹é †ã¯ã€ クォータニオンã«ã€å‘ããŸã„å‘ãã‚’è¨å®šã—ã¦ã€ ãれをã€ã‚ャラクターã®å‘ãã¨ã—ã¦æŒ‡å®šã™ã‚‹ã€ã¨ã„ã†ã“ã¨ã«ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ 以下ã§ã¯ã€ã‚¯ã‚©ãƒ¼ã‚¿ãƒ‹ã‚ªãƒ³ã«ã€ã©ã®ã‚ˆã†ã«å‘ãã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã‹ã‚’説明ã—ã¾ã™ã€‚ クォータニオンã«ã€å‘ãã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã‚„ã‚Šæ–¹ã¯ã€ 大ãã分ã‘ã¦ã€2種類ã‚ã‚Šã¾ã™ã€‚ ã¾ãš1種類目ã¯ã€ å‘ããŸã„ベクトルを指定ã™ã‚‹æ–¹æ³•ã§ã™ã€‚ ã“ã‚Œã¯ã€éžå¸¸ã«ç°¡å˜ã§ã™ã€‚ ãŸã ã€ã‚ャラクターをå‘ã‹ã›ãŸã„æ–¹å‘ã‚’æŒã£ã¦
Seagull's working room
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クォータニオンã«ã‚ˆã‚‹å›žè»¢
using System; using System.Collections.Generic; using System.Diagnostics; using System.Drawing; using System.Text; using System.Windows.Forms; using Microsoft.DirectX; using Microsoft.DirectX.Direct3D; namespace MDXSample { /// <summary> /// メインサンプルクラス /// </summary> public partial class MainSample : IDisposable { /// <summary> /// ティーãƒãƒƒãƒˆãƒ¡ãƒƒã‚·ãƒ¥ /// </summary> private Mesh _mesh = null; /// <summary>
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åºŠäº•ç ”ç©¶å®¤ - トラックボール
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Lamp: Quaternion.h Source File
http://www.h6.dion.ne.jp/~game296o/DXG_No10_Quaternion.html
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http://www.c3.club.kyutech.ac.jp/~sukiyaki/index.php?%A5%AB%A5%E1%A5%E9%A4%CE%B2%F3%C5%BE
http://www-sens.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/kanaya/quaternion-ja.html
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