about Minoru 3D WebcamAbout ステレオWebcam「Minoru 3D Webcamã€ã®æ¦‚ç•¥ã¨ï¼ŒOpenCVã§ã“ã®ã‚¹ãƒ†ãƒ¬ã‚ªã‚«ãƒ¡ãƒ©ã‚’簡易æ“作ã™ã‚‹ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å…¬é–‹ï¼Ž OpenCVã«ã‚ˆã‚‹ã‚¹ãƒ†ãƒ¬ã‚ªã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®ã‚ャリブレーション・平行化や立体出力機能を実装． スペック VGA CMOSセンサ 最大解åƒåº¦800x600 カメラベースライン長6cm フレームレートã¯æœ€å¤§30fps å·¦å³ã¯éžåŒæœŸ(åŒæœŸç²¾åº¦ã¯16.5ms以内) マニュアルフォーカス(10cmã‹ã‚‰ç„¡é™é ã¾ã§) 画角42度(実測) 備考 絞りãŒå¸¸æ™‚開放ãªãŸã‚，ã»ã¼å®¤å†…撮影専用．外ã§æ’®å½±ã™ã‚‹ã«ã¯ï¼Œãƒ•ã‚£ãƒ«ã‚¿ç‰ã§å…‰é‡ã‚’抑ãˆã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る． WebcamãŒ2個付ã„ã¦ã„ã¦ï¼Œãã‚Œãžã‚Œã®ãƒ‡ãƒã‚¤ã‚¹ãŒ"Vimicro USB2.0 UVC PC Camera"ã¨èªè˜ï¼Žã“ã®çŠ¶æ…‹ã§ã¯ã¾ã Webcamã‚’2å°ã¤ãªã’ãŸçŠ¶æ…‹ã¨ç‰ä¾¡ï¼Ž 付属CDをインストールã™ã‚‹ã¨"Novo - Minoru"ã¨
物ç†æ¼”ç®—ã§å‹•ã3D相撲å–りゲーム「sumotori dreamsã€ãŒé¢ç™½ã„
『アãƒã‚¿ãƒ¼ã€3D全方å¼å®Œå…¨åˆ¶è¦‡ãƒ¬ãƒ“ュー：It's a ...：So-net blog
Cambridge University Engineering Department - Qi Pan
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