回転行列ã€æ‹¡å¤§ç¸®å°è¡Œåˆ—ã€å¹³è¡Œç§»å‹•è¡Œåˆ—（三次元座標ã®å ´åˆï¼‰äºŒæ¬¡å…ƒåº§æ¨™(X,Y座標)ã®å ´åˆã®ã‚¢ãƒ•ã‚£ãƒ³å¤‰æ›è¡Œåˆ—ã«ã¤ã„ã¦ã¯ã“ã¡ã‚‰ã§èª¬æ˜Žã—ã¾ã—ãŸãŒã€ä»Šå›žã¯ä¸‰æ¬¡å…ƒåº§æ¨™(X,Y,Z座標)ã®ã‚¢ãƒ•ã‚£ãƒ³å¤‰æ›ã¨ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ 三次元座標ã®å ´åˆã€ã¾ãšåº§æ¨™è»¸ã®å®šç¾©ã€å›žè»¢æ–¹å‘ã®å®šç¾©ã‚’明確ã«è¦šãˆã¾ã™ã€‚ ã“ã®åº§æ¨™ã¯å³æ‰‹åº§æ¨™ç³»ã¨å‘¼ã°ã‚Œã¾ã™ã€‚ フレミングã®æ³•å‰‡ã®ã¨ãã®ã‚ˆã†ã«å³æ‰‹ã§è¦ªæŒ‡ã€äººå·®ã—指ã€ä¸æŒ‡ã‚’ãã‚Œãžã‚Œ 直交ã™ã‚‹ã‚ˆã†ã«ã—ã¾ã™ã€‚ ã“ã®ã¨ã親指ã‹ã‚‰é †ã«è¦ªæŒ‡ãŒï¼¸è»¸ã€äººå·®ã—指ãŒï¼¹è»¸ã€ä¸æŒ‡ãŒï¼ºè»¸ã®æ–¹å‘㨠ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ 回転方å‘ã¯é›»æµã¨ç£ç•Œã®å‘ãã¨åŒã˜ã‚ˆã†ã«é›»æµãŒè»¸ã®å‘ãã€ç£ç•ŒãŒå›žè»¢æ–¹å‘ ã«ç›¸å½“ã—ã¾ã™ã€‚（å³ãã˜ã®æ³•å‰‡ã¨åŒã˜ã§ã™ã€‚）
ãƒãƒ¥ãƒ¼ãƒˆãƒªã‚¢ãƒ«3：行列
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