DARPA's Cheetah Bolts Past the Competition
DARPA's Cheetah robot—already the fastest legged robot in history—just broke its own land speed record of 18 miles per hour (mph). In the process, Cheetah also surpassed another very fast mover: Usain Bolt. According to the International Association of Athletics Federations, Bolt set the world speed record for a human in 2009 when he reached a peak speed of 27.78 mph for a 20-meter split during th
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岡田美智男 / Michio OKADA
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サブサンプション・アーã‚テクãƒãƒ£ - Wikipedia
サブサンプション・アーã‚テクãƒãƒ£ï¼ˆSubsumption Architectureã€åŒ…摂アーã‚テクãƒãƒ£ï¼‰ã¨ã¯ã€æŒ¯ã‚‹èˆžã„ã«åŸºã¥ããƒãƒœãƒƒãƒˆå·¥å¦ã‚’èµ·æºã¨ã™ã‚‹äººå·¥çŸ¥èƒ½ã®æ¦‚念ã§ã‚る。ã“ã®ç”¨èªžã¯1986å¹´ã«ãƒãƒ‰ãƒ‹ãƒ¼ãƒ»ãƒ–ルックスらãŒä½œã£ãŸ[1][2][3]。自律型ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚„リアルタイムAIã«å¹…広ã„影響をåŠã¼ã—ãŸã€‚ ãƒãƒ‰ãƒ‹ãƒ¼ãƒ»ãƒ–ルックスã¯ã‚µãƒ–サンプション・アーã‚テクãƒãƒ£ã®æ¦‚念ã«åŸºã¥ãã€1991å¹´ã«ã‚²ãƒ³ã‚®ã‚¹(Genghis)ã¨å‘¼ã°ã‚Œã‚‹6本足ã®æ˜†è™«åž‹ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚’製作ã—ãŸã€‚ゲンギスã®ç™ºå±•åž‹ã¨ã—ã¦iRobot社ã®è‡ªå‹•æŽƒé™¤æ©Ÿãƒ«ãƒ³ãƒã‚„爆弾処ç†ãƒãƒœãƒƒãƒˆãƒ‘ックボットãŒå®Ÿç”¨åŒ–ã•ã‚Œã¦ã„る。 サブサンプション・アーã‚テクãƒãƒ£ï¼ˆä»¥ä¸‹ã€SA）ã¯ã€è¤‡é›‘ãªçŸ¥çš„振る舞ã„を多数ã®ã€Œå˜ç´”ã€ãªæŒ¯ã‚‹èˆžã„モジュールã«åˆ†å‰²ã—ã€æŒ¯ã‚‹èˆžã„ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®éšŽå±¤æ§‹é€ を構築ã™ã‚‹ã€‚å„層ã¯ä½•ã‚‰ã‹ã®ç›®çš„ã«æ²¿ã£ãŸå®Ÿè£…ã§ã‚ã‚Šã€ä¸Šä½å±¤ã«è¡Œãã«å¾“ã£ã¦ã‚ˆã‚ŠæŠ½è±¡çš„ã«ãªã‚‹ã€‚å„層ã®ç›®
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（日経産æ¥2004/12/8トップ記事） CirculaFloor『サーã‚ュラフãƒã‚¢ã€ ã“ã‚Œã¯ã‚ˆããžä½œã£ãŸã€ã¨ã„ã†ãƒãƒœãƒƒãƒˆã§ã™ã。 å›½éš›é›»æ°—é€šä¿¡åŸºç¤ŽæŠ€è¡“ç ”ç©¶æ‰€ï¼ˆäº¬éƒ½ï¼‰ã¨ç‘波大å¦å…±åŒã§é–‹ç™ºã—ãŸãã†ã§ã™ã€‚ 床パãƒãƒ«ã®å½¢ã§ï¼”å°ã¨ãれを統括ã™ã‚‹é 隔無線æ“作機ã§æ§‹æˆã•ã‚ŒãŸãƒãƒœãƒƒãƒˆã§ã€ãã®ä¸Šã«äººãŒä¹—ã£ã¦ã€Œæ©ã‘ã‚‹ã€ã¨ã„ã†ã‚‚ã®ã€‚ 床ãƒãƒœã«ã¯å…¨æ–¹å‘タイヤãŒä»˜ã„ã¦ãŠã‚Šã€é éš”æ“作機ã¯åºŠãƒãƒœã®ä½ç½®ã‚’把æ¡ã™ã‚‹ã‚»ãƒ³ã‚µãƒ¼ã¨ã€äººã®è¶³ã®å‹•ãをトレースã™ã‚‹ã‚»ãƒ³ã‚µãƒ¼ãŒã‚る。 床ãƒãƒœã®ä¸Šã«ç«‹ã£ã¦ã„る人ãŒå‹•ã出ã™ã¨ã€ãれをæ“作機ãŒæ„ŸçŸ¥ã—ã€ãã®æ©ã‚€å…ˆã‚’予測ã—ã¦ä»–ã®åºŠãƒãƒœã‚’先回りã•ã›ã‚‹ã‚ˆã†ã«ãªã£ã¦ã„ã¦ã€äººã®è¡Œãå…ˆã«ãƒãƒœãŒå¸¸ã«é“を作ã£ã¦ãれるよã†ã«ãªã‚‹ã€‚ ã•ã‚‰ã«ãƒãƒœã«ã¯ã‚¿ã‚¤ãƒ¤ãŒä»˜ã„ã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€äººãŒä¹—ã£ã¦ã„ã‚‹é–“ã¯ãã®ãƒãƒœã¯äººã®é€²è¡Œæ–¹å‘ã¨é€†ã«ã‚¸ãƒªã‚¸ãƒªã¨ãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ã€‚ã¤ã¾ã‚ŠäººãŒé€²ã‚“ã§ã„ã‚‹ã¤ã‚‚ã‚Šã§ã‚‚実際ã«ã¯äººã¯ãã®å ´ã‹ã‚‰å‹•ã„ã¦ãªãã¦ã€ä¸”ã¤è¸ã¿å‡ºã—
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