ãƒãƒ¥ãƒ¼ãƒªãƒƒãƒ’大å¦ãªã©ã€ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã‚«ãƒ¡ãƒ©æ載ドãƒãƒ¼ãƒ³ã‚’用ã„ã¦æ€¥ã«é£›ã‚“ã§ãる障害物を瞬時ã«é¿ã‘る手法を発表ãƒãƒ¥ãƒ¼ãƒªãƒƒãƒ’大å¦ãªã©ã€ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã‚«ãƒ¡ãƒ©æ載ドãƒãƒ¼ãƒ³ã‚’用ã„ã¦æ€¥ã«é£›ã‚“ã§ãる障害物を瞬時ã«é¿ã‘る手法を発表 2019-05-29 ãƒãƒ¥ãƒ¼ãƒªãƒƒãƒ’大å¦ã¨ãƒãƒ¥ãƒ¼ãƒªãƒƒãƒ’工科大å¦ã«ã‚ˆã‚‹ç ”究ãƒãƒ¼ãƒ ã¯ã€Event Based Camera（イベントカメラ）æ載ドãƒãƒ¼ãƒ³ã‚’用ã„ã¦é£›ã‚“ã§ãるボールを瞬時ã«é¿ã‘る手法を発表ã—ã¾ã—ãŸã€‚ 論文：How Fast is Too Fast? The Role of PerceptionLatency in High-Speed Sense and Avoid 著者：Davide Falanga, Suseong Kim, and Davide Scaramuzza 所属：University of Zurich, ETH Zurich 本論文ã¯ã€æœªçŸ¥ãªã‚‹ç’°å¢ƒã‚’ãƒãƒœãƒƒãƒˆãŒå®‰å…¨ã«ãƒŠãƒ“ゲートã™ã‚‹ãŸã‚ã®1ã¤ã®æ©Ÿèƒ½ã¨ã—ã¦ã€ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã‚«ãƒ¡ãƒ©æ載ドãƒãƒ¼ãƒ³ã‚’用ã„ã¦ã€é£›ã‚“ã§ãる障害物を瞬時ã«å›žé¿
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