連続変化するアナログデータを定期的にサンプリングして、PCに取り込むためのデータロガーとして、秋月電子で購入して組み立てたPICNICを使用しています。LAN接続で遠隔地のデータが収集できるので大変便利です。特に無線LANと組み合わせると電源さえあれば、無線LANの届く範囲内のどこにあってもデータが得られます。 ただ、PICNICは、PCとのインターフェースにイーサネットによるLANを使用しているので、場所（環境）が変わるとIPアドレス関連の設定が必要となります。このため、万人が使いこなせるというわけにはいきません。そこで、もう少し手軽に利用できるデータロガーを作成します。 PCとのインターフェースでは、現状ではUSBが一番手軽です。以前、「AVRとFT232RLを使ったUSB－シリアル通信の実験」でUSBを試していますが、今回はUSBインターフェース内蔵のPIC18F2550を使用して製

目次：（２０１０年６月１４日更新） PIC18F2550の説明 PIC18F2550と制御コンピュータとの関係 PIC18F2550を用いたテスト回路 ファームウェアのコンパイルと書き込み USBドライバーのインストール アプリケーションソフトウェアの実行 簡単な応用例 HIDクラス 謝辞 USBフォーラム PIC18F2550の説明 PIC18F2455/2550/4455/4550で１つのファミリとなっています。この中で、ピン数の少ない28ピンのPIC18F2455やPIC18F2550が使いやすいでしょう。ここでは、これら２つのうち、プログラムメモリーの大きい方のPIC18F2550を使うことにします。なお、ピン数が40ピンと多いPIC18F4455やPIC18F4550は、入出力ピンが多く必要になったとき、その使用を考えましょう。 PIC18F2455/2550/4455/455

便利なワンチップLiイオンバッテリチャージャ LiイオンやLiポリマーの電池を充電するために 専用に作られたワンチップチャージャを使用して みました。数個の部品で結構面倒なリチウム電池 を充電できるので結構便利に使えそうです。 【概要】 Microchip社のアナログ製品である、電源用ICの中に、ワンチップでできた リチウムバッテリ用の充電制御用ICがいくつかあります。 今回その中でも、通常の電源から充電できるタイプのものと、USBコネクタから 充電できるようにしたものと２種類を使ってみました。 実に簡単でしかも小型に、比較的難しいリチウム充電池の充電器ができてしまうので、 結構便利に使えます。 今回使ったのは、下記の２種類のICで、入手はBuyMicrochipで直接注文しました。 MCP73861　：　汎用の充電制御ICで最大0.1Aから1.2Aまで流せます。 MCP73855　：　U

サービス終了のお知らせ いつもYahoo! JAPANのサービスをご利用いただき誠にありがとうございます。 お客様がアクセスされたサービスは本日までにサービスを終了いたしました。 今後ともYahoo! JAPANのサービスをご愛顧くださいますよう、よろしくお願いいたします。

PICは専用の書き込み装置が必要となります。書き込みツールは色々あり、安いもので数千円から高いものは数万円までさまざまです。参考文献もネット上にありますので自分にあった方法でライターを用意します。 ここでは、アマチュアや学生が入手し易い、お手ごろな物（予算概ね5000円未満のもの）を紹介しています。言い換えればICD3などの製品開発で使用する高価で高機能な類は紹介しておりません。なお、分類やオススメ度は、管理者独自のものです。 マイクロチップテクノロジー系 PICkit2やPICkit3などのマイクロチップ社製品、またはその互換品です。マイクロチップ純正の書き込みソフトウェアが使用できるので、オススメです。 商品名・通称名 形式 方式 書き込みソフト コメント コスト 評

ＰＩＣのページ　Version 1.0 ※このページはあくまで個人的な趣味によって書かれており、著者は全ての内容について、いかなる責任も負いません。 私は、数年前まで、ある金融系会社やら研究所とやらでＳＥをしていた。 会社をリストラされ、やむなく某システム会社を起こして社長になった私は、暇を持て余していたが、 最近、眠っていた昔の血が騒ぎ出し、リックに半袖シャツ、短パンという姿で秋葉原に出かけては、壊れた機械を買いあさる変人である。 実は昔、趣味でZ80を使った妙な機械を作っていて、車やバイクをドレスアップしては、沿道の美女の注目を集めながら（ウソ）、山道を豪快に飛ばしていた。 PICを使うようになったのは最近の事だが、これが面白くて、最近はPICで遊ぶ毎日である。 んで、どうするか？ 数十年も経って目覚めた私は、すっかり時代遅れの人間になっていた。 使い慣れた27シリーズ

操作には、プレーステーションDualShock2 SCPH10010（以下、PS Pad）をコントローラーとして使用している。スティックが2つあるため、それぞれを左右のモーター制御に充てることで直感的に操作できる上、グリップが極めてよい。また、ボタンが豊富であるため観測センサーからのデータ取得用ボタンに困ることも無い。ゲームショップで4000円程度で購入できる。 通信形式 PS PadはPS本体と、主にSEL,CLK,CMD,DATの4本の配線を使って以下のような方法で情報のやり取りをしている。 通信開始時にSELをlowにする。 CLKに合わせてCMDを送ると、それに応じてPADがDATを返す。 必要なbyte数だけ2を繰り返す。 通信終了時にSELをhighに戻す。 __ | 1byte目 | | 2byte目 | @配線へ SEL : PADへのセレクト信号 CLK : PADへのク

秋月3664基板でDS2無線コントローラを製作する 関連リンク 藤田氏の解析　http://kaele.com/~kashima/games/ps_jpn.txt 寺川氏の解析　http://applause.elfmimi.jp/dualshock.txt 永田氏の解析　http://www.hm5.aitai.ne.jp/~takuya/elec/ds2_analisys/cmd.sjis.txt ikehiroさんのブログ　http://blog.livedoor.jp/ikehiro/ ロボット製作をしていていつも後回しにされてしまうコントローラ メカ製作、プログラム製作などに時間を取られ過ぎて中々深く考えずに軽く見られがちですが やはりなければ困るし、必ず必要な物です。 以前からこのページの内容のように、プレイステーション用コントローラを無線化する話題は度々WEBに上がりましたが

IPv6で何が変わる!? その実像に迫る 連載 IPv6ネットワークへの招待 e-Japan構想にも盛り込まれ、世間一般にも大きな注目を浴びることになったIPv6。本記事では、IPv6にまつわる数々の誤解を解きつつ、技術面や可能性から、その本質に迫る（全4回） 第1回 IPv6で何が変わる？ 第2回 拡張されたIPv6のアドレス空間 第3回 シンプルで洗練されたIPv6のヘッダフォーマット 第4回 IPv6拡張機能の目玉はセキュリティ／モバイル