概要 主な登場人物 決戦結線の時 JTAG ⇔ C232HM-DDHSL-0 UART ⇔ TTL-232RG-VREG3V3-WE 接続イメージ ソフトウエアの設定 openocdをインストールする Raspberry Pi 側でJTAGインターフェイスを有効化する ついでにシリアルポート出力とかも有効化しておく 参考: 私のconfig.txtの末尾はこうなっている openocdの設定 インターフェイスの設定 ターゲットの設定 動かしてみる openocdとのやりとり gdbとあわせて使う 付録: openocdがうまくいかないとき JTAGアダプタとシリアルケーブルがつながったRaspberry Pi 4 概要 Raspberry Piでベアメタルプログラミングをするときに、CPUが今実際にどこの命令を実行しているか、メモリ上にどのような値が存在するか…などの情報を確認できると、デ