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Evolution strategies as a scalable alternative to reinforcement learning
Evolution strategies as a scalable alternative to reinforcement learning We’ve discovered that evolution strategies (ES), an optimization technique that’s been known for decades, rivals the performance of standard reinforcement learning (RL) techniques on modern RL benchmarks (e.g. Atari/MuJoCo), while overcoming many of RL’s inconveniences. In particular, ES is simpler to implement (there is no n
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